Informacje o naprawie
Czym jest system kontroli trakcji?
30 lipca, 2021
Udział:
Definicja
Co robi TCS
System kontroli trakcji pomaga dopasować siłę napędową do przyczepności drogi
Urządzeniem sterującym układu kontroli trakcji jest komputer. Mierzy on prędkość czterech kół oraz kąt skrętu kierownicy. Podczas przyspieszania, jeśli różnica prędkości między kołami napędowymi i nienapędzanymi jest zbyt duża, komputer natychmiast uznaje, że siła napędowa jest zbyt duża.
Następnie system wysyła sygnał sterujący, aby zmniejszyć ilość dostarczanego oleju silnikowego i obniżyć siłę napędową, zmniejszając w ten sposób poślizg kół napędowych.
Komputer rozpoznaje również intencje kierowcy dotyczące skrętu kierownicy za pomocą czujnika kąta skrętu. Następnie wykorzystuje czujniki prędkości lewego i prawego koła do wykrywania różnicy między nimi, oceniając, czy samochód skręca zgodnie z intencjami kierowcy.
W przypadku wykrycia podsterowności lub nadsterowności komputer ustala, że siła nacisku na koła napędowe jest zbyt duża i wydaje polecenie zmniejszenia siły napędowej. Celem jest pomoc pojazdowi w lepszym podążaniu za kierunkiem jazdy kierowcy.
Wstęp
ASR / Regulacja poślizgu przy przyspieszaniu
ASR zapobiega poślizgowi kół napędowych podczas ruszania i przyspieszania
ASR to skrót od Acceleration Slip Regulation (regulacja poślizgu przy przyspieszaniu). Jest to system kontroli trakcji, czyli układ antypoślizgowy, którego celem jest zapobieganie poślizgowi kół napędowych podczas ruszania i przyspieszania, zwłaszcza w pojazdach o dużej mocy. Pomaga to utrzymać stabilność toru jazdy pojazdu.
ASR może zmniejszyć moc silnika poprzez zmniejszenie otwarcia przepustnicy lub kontrolować poślizg kół za pomocą hamulców. W samochodzie wyposażonym w ASR mechaniczne połączenie między pedałem przyspieszenia a przepustnicą silnika benzynowego lub dźwignią pompy wtryskowej silnika wysokoprężnego jest zastąpione elektronicznie sterowaną przepustnicą.
Gdy czujnik przesyła sygnał położenia pedału przyspieszenia i prędkości obrotowej kół do jednostki sterującej, generuje ona sygnał napięcia sterującego. Na podstawie tego sygnału serwosilnik koryguje położenie przepustnicy lub dźwigni silnika wysokoprężnego. Sygnał położenia jest następnie przesyłany z powrotem do jednostki sterującej, co umożliwia regulację hamulca w odpowiednim czasie.
Gdy samochód jedzie po śliskiej drodze bez systemu ASR, koła napędowe mają tendencję do ślizgania się podczas przyspieszania. Jeśli koła tylne się ślizgają, pojazd ma tendencję do znoszenia. Jeśli koła przednie się ślizgają, pojazd ma tendencję do utraty kierunku jazdy.
Dzięki ASR samochód nie będzie doświadczał tego zjawiska lub będzie mógł je złagodzić podczas przyspieszania. Podczas skręcania, jeśli koło napędowe wpadnie w poślizg, cały pojazd może zjechać na jedną stronę. ASR pomaga utrzymać pojazd na właściwym torze jazdy.
Krótko mówiąc, ASR maksymalizuje wykorzystanie momentu napędowego silnika, zapewniając stabilność podczas ruszania, przyspieszania i kierowania.
Różnica między ASR a ABS polega na tym, że ABS zapobiega poślizgowi kół, ponieważ są one blokowane podczas hamowania, natomiast ASR zapobiega poślizgowi samochodu, ponieważ koła napędowe ślizgają się podczas przyspieszania. ASR jest rozwinięciem ABS i oba systemy wzajemnie się uzupełniają.
System ASR montowano jedynie w niektórych samochodach wyższej klasy, ale przewidywano, że zdobędzie on taką samą popularność jak ABS ze względu na wydajność i integrację techniczną ASR i ABS.
Rola
Rola kontroli trakcji
Kontrola trakcji poprawia stabilność, przyspieszenie i zdolność pokonywania wzniesień
Podczas hamowania na gładkiej drodze koła samochodu mogą wpaść w poślizg, a nawet stracić kierunek. Podobnie, gdy samochód gwałtownie rusza lub przyspiesza, koła napędowe mogą się poślizgnąć. Na gładkich nawierzchniach, takich jak śnieg i lód, może to spowodować utratę kierunku i stać się niebezpieczne. System kontroli trakcji został zaprojektowany z myślą o tym problemie.
System kontroli trakcji opiera się na czujnikach elektronicznych. Gdy wykryje, że prędkość koła napędzanego jest niższa niż prędkość koła napędowego, co jest charakterystyczne dla poślizgu, wysyła sygnał, aby dostosować czas zapłonu, zmniejszyć otwarcie zaworów, zmniejszyć przepustnicę, zredukować bieg lub zahamować koła, aby zapobiec ich poślizgowi.
Kontrola trakcji może poprawić stabilność jazdy, przyspieszenie i zdolność pokonywania wzniesień. Chociaż kiedyś była montowana głównie w samochodach luksusowych, w latach 2008-2013 była również dostępna w wielu samochodach osobowych.
W połączeniu z ABS, kontrola trakcji dodatkowo zwiększa bezpieczeństwo pojazdu. System kontroli trakcji i ABS mogą współdzielić czujniki prędkości kół na osi i łączyć się z komputerem pokładowym, aby stale monitorować prędkość kół.
W przypadku wykrycia poślizgu przy niskiej prędkości, kontrola trakcji natychmiast powiadamia ABS o konieczności zmniejszenia poślizgu kół. W przypadku wykrycia poślizgu przy dużej prędkości, kontrola trakcji wysyła polecenie do komputera pokładowego, aby nakazał silnikowi zwolnienie lub skrzyni biegów redukcję biegu. Pomaga to zapobiec dalszemu poślizgowi kół i utracie kontroli nad pojazdem.
Różni producenci używają różnych nazw dla podobnych funkcji. Mercedes-Benz nazywa to ASR, Toyota TRC, BMW DTC, a Cadillac TCS.
Klasyfikacja
Dwie metody sterowania
Kontrola trakcji wykorzystuje głównie kontrolę momentu obrotowego hamulca i kontrolę momentu obrotowego silnika
Metoda sterowania momentem hamowania
Moment hamowania jest przykładany do kół napędowych, które mają przejść na bieg jałowy. Nadmiar momentu obrotowego z silnika jest zużywany przez hamulce, kontrolując poślizg kół w pożądanym zakresie, podobnie jak ABS.
Metoda sterowania hamulcami reaguje szybciej niż metoda sterowania silnikiem. Jest skuteczniejsza w zapobieganiu poślizgowi kół podczas ruszania samochodu lub nagłej zmiany nawierzchni z wysokiej przyczepności na niską.
Metoda sterowania hamulcami umożliwia również niezależne sterowanie każdym kołem napędowym, a blokada mechanizmu różnicowego pełni tę samą funkcję. Metoda ta jednak zużywa dodatkową moc silnika w postaci ciepła wydzielanego przez hamulec. Hamulec mocno się nagrzewa, co skraca jego żywotność i nie sprzyja poprawie ekonomiki jazdy.
Metoda sterowania momentem obrotowym silnika
Metoda sterowania momentem obrotowym silnika polega na sterowaniu momentem obrotowym przekazywanym na koła napędowe, co pozwala utrzymać poślizg kół w odpowiednim zakresie.
Układ ten dostarcza optymalny moment obrotowy do kół napędowych w zależności od warunków drogowych, zmieniając ilość wtryskiwanego paliwa, kąt zapłonu i otwarcie przepustnicy. Sterowanie momentem obrotowym hamulca i momentem obrotowym silnika może być stosowane indywidualnie lub łącznie.
W porównaniu z układem sterowania hamulcami, układ sterowania momentem obrotowym silnika reaguje wolniej. Kolejnym istotnym problemem jest to, że na drogach o asymetrycznych współczynnikach przyczepności nie zawsze zapewnia on najlepszą kontrolę nad napędem. Jego skuteczność jest porównywalna z układem sterowania ABS o niskim poziomie kontroli.
Aby osiągnąć lepszą kontrolę jazdy i zmaksymalizować oszczędność, moc, stabilność kierunkową i zwrotność, kontrola trakcji ewoluuje w kierunku zintegrowanego sterowania momentem obrotowym silnika i hamowaniem kół.
Streszczenie
TCS pomaga zapobiegać poślizgowi kół napędowych i zapewnia bezpieczniejsze przyspieszanie
System kontroli trakcji (ASR, TRC, DTC i TCS) to różne nazwy lub powiązane implementacje systemu zaprojektowanego do zarządzania poślizgiem kół napędowych. Monitorując prędkość kół, kąt skrętu i zachowanie pojazdu, system pomaga zmniejszyć nadmierną siłę napędową, gdy pojazd zaczyna tracić przyczepność.
Kontrola momentu obrotowego hamulca reaguje szybko, a kontrola momentu obrotowego silnika reguluje moc poprzez wtrysk paliwa, zapłon i otwarcie przepustnicy. Stosowana samodzielnie lub w połączeniu z ABS, kontrola trakcji poprawia stabilność podczas ruszania, przyspieszania, kierowania, podjazdów i jazdy po śliskiej nawierzchni.
