Tech-Trends
Sechs fahrerlose Fahrzeugklassen im Detail erklärt.
Juli 26, 2021
Aktie:
Stufe 0
Keine Automatisierung
Stufe 0: Keine Automatisierung
Die meisten Autos auf den heutigen Straßen fahren nach Level 0: Sie werden manuell gesteuert. Der Fahrer übernimmt die „dynamische Fahraufgabe“. Zwar gibt es Systeme, die den Fahrer unterstützen, wie beispielsweise ein Notbremsassistent, doch technisch gesehen „steuert“ dieses System das Fahrzeug nicht aktiv, weshalb es nicht als automatisiertes Fahren gilt.
Stufe 1
Fahrerassistenz
Stufe 1: Fahrerassistenz
Dies ist die Einstiegsstufe der Automatisierung. Das Fahrzeug verfügt über ein separates automatisiertes Fahrerassistenzsystem, beispielsweise für Lenkung und Beschleunigung, einschließlich Geschwindigkeitsregelung. Die adaptive Geschwindigkeitsregelung ermöglicht es dem Fahrzeug, einen sicheren Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug zu halten, während der Fahrer andere Fahraspekte wie Lenken und Bremsen überwacht. Damit erfüllt das Fahrzeug die Kriterien für Stufe 1.
Stufe 2
Teilautomatisierung
Stufe 2: Teilautomatisierung
Dies bezieht sich auf Fahrerassistenzsysteme (ADAS). Das Fahrzeug kann sowohl die Lenkung als auch die Beschleunigung und Verzögerung steuern. Da sich jedoch weiterhin ein Fahrer im Fahrzeug befindet und jederzeit die Kontrolle übernehmen kann, ist diese Stufe des autonomen Fahrens noch nicht völlig fahrerlos.
Sowohl Teslas Autopilot als auch Cadillacs GM Super Cruise-System erfüllen den Level-2-Standard.
Stufe 3
Bedingte Automatisierung
Stufe 3: Bedingte Automatisierung
Aus technischer Sicht ist der Sprung von Level 2 zu Level 3 bedeutend, aber auch aus der Perspektive des Fahrers ist der Unterschied nicht unerheblich, wenngleich er nicht immer offensichtlich ist.
Autonome Fahrzeuge der Stufe 3 können ihre Umgebung erfassen und auf Basis dieser Informationen selbstständig Entscheidungen treffen, beispielsweise an einem langsam fahrenden Fahrzeug vorbeifahren. Diese Stufe erfordert jedoch weiterhin menschliche Kontrolle. Der Fahrer muss aufmerksam bleiben und eingreifen, wenn das System seine Aufgabe nicht selbstständig erfüllen kann.
Vor fast zwei Jahren kündigte Audi Volkswagen die nächste Generation an A8 die Audis Flaggschiff-Limousine, wäre das weltweit erste in Serie gefertigte, fahrerlose Auto der Stufe 3.A8L Es wurde erwartet, dass der Audi im Herbst 2019 bei den Händlern eintreffen würde.A8L verfügt über die Traffic Jam Pilot-Technologie, die einen LiDAR-Scanner mit fortschrittlichen Sensorfusions- und Verarbeitungsfunktionen kombiniert, einschließlich integrierter Redundanz für den Fall, dass eine Komponente ausfällt.
Obwohl Audi im Bereich der Fahrzeugtechnologie beeindruckende Arbeit leistet, hat sich der Regulierungsprozess in den USA von bundesweiten Richtlinien hin zu länderspezifischen Anforderungen für selbstfahrende Autos verlagert. Aktuell gilt Folgendes:A8L In den USA gilt das Fahrzeug weiterhin als autonomes Fahrzeug der Stufe 2 und wird ohne die für Stufe 3 erforderliche Hard- und Software ausgeliefert. In Europa wird Audi es zunächst einführen.A8L in Deutschland als echtes Level-3-Fahrerloses Auto mit Staupilot-Technologie.
Stufe 4
Hoher Automatisierungsgrad
Stufe 4: Hohe Automatisierung
Der Hauptunterschied zwischen Automatisierungsstufe 3 und 4 besteht darin, dass Fahrzeuge der Stufe 4 bei einem Unfall oder Systemausfall selbstständig eingreifen können. In diesem Sinne benötigen sie in den meisten Fällen kein menschliches Eingreifen. Der Fahrer hat jedoch weiterhin die Möglichkeit, manuell einzugreifen.
Autonome Fahrzeuge der Stufe 4 können fahrerlos fahren. Fahrzeuge der Stufe 4 Aufgrund fehlender Gesetze und Infrastrukturentwicklung dürfen sie jedoch nur in begrenzten Bereichen, meist innerstädtischen Straßen, mit einer maximalen Durchschnittsgeschwindigkeit von 30 mph gefahren werden. Dies wird als Geofencing bezeichnet. Daher sind die meisten existierenden autonomen Fahrzeuge der Stufe 4 auf Carsharing ausgerichtet.
Beispiele für die Entwicklung auf Stufe 4
- Das französische Unternehmen NAVYA hat in den USA vollelektrische Shuttles und Taxis der Stufe 4 mit Höchstgeschwindigkeiten von bis zu 55 Meilen pro Stunde entwickelt und verkauft.
- Waymo, ein Tochterunternehmen von Alphabet, testet seit über einem Jahr fahrerlose Autos in Arizona, hat dabei mehr als 10 Millionen Meilen auf der Straße getestet und vor Kurzem einen fahrerlosen Taxidienst der Stufe 4 ohne Sicherheitsfahrer im Fahrzeug eingeführt.
- Der kanadische Automobilzulieferer Magna hat entwickelt MAX4 Die Technologie für autonomes Fahren ermöglicht autonomes Fahren bis zu Level 4 im Stadt- und Autobahnverkehr. Darüber hinaus arbeitet das Unternehmen mit Lyft zusammen, um Hightech-Umrüstsätze anzubieten, mit denen sich normale Fahrzeuge in autonom fahrende Modelle verwandeln lassen.
- Erst vor wenigen Monaten kündigten Volvo und Baidu eine strategische Partnerschaft zur Entwicklung von Elektrofahrzeugen der Stufe 4 für den chinesischen Markt für selbstfahrende Taxis an.
Stufe 5
Vollständige Automatisierung
Stufe 5: Vollständige Automatisierung
Autonome Fahrzeuge der Stufe 5 benötigen keine menschliche Aufmerksamkeit, wodurch dynamische Fahraufgaben entfallen. Sie verfügen weder über ein Lenkrad noch über Gas- oder Bremspedal. Fahrzeuge der Stufe 5 sind nicht an räumliche Beschränkungen gebunden, können überall hinfahren und jedes Fahrmanöver ausführen, das auch ein erfahrener Fahrer beherrscht.
Vollautonome Fahrzeuge werden derzeit in mehreren Pilotgebieten weltweit getestet, sind aber noch nicht für die Öffentlichkeit verfügbar. Es wird noch einige Jahre dauern, bis dieser Service für alle zugänglich ist. Stellen Sie sich aber vor, Sie steigen in Ihr Auto, sagen „Bring mich zur Arbeit“ und überlassen den Rest dem Auto, während Sie Ihre Rede noch einmal durchgehen, eine Serie auf Netflix schauen oder sich die Haare machen. Fantastisch!
