Tehnološki trendovi
Šest klasa bez vozača detaljno objašnjeno.
26 srpnja, 2021
Udio:
Razina 0
Nema automatizacije
Razina 0: Nema automatizacije
Većina automobila na današnjim cestama je razine 0: ručno upravljani. Osoba obavlja „zadatak dinamičke vožnje“. Iako mogu postojati sustavi koji pomažu vozaču, poput sustava kočenja u nuždi, sustav pomoći ne „upravlja“ aktivno vozilom s tehničkog stajališta, pa se ne smatra automatiziranom vožnjom.
Razina 1
Pomoć vozaču
Razina 1: Pomoć vozaču
Ovo je početna razina automatizacije. Vozilo ima zaseban automatizirani sustav pomoći vozaču, kao što je upravljanje ili ubrzanje, uključujući tempomat. Adaptivni tempomat omogućuje vozilu održavanje sigurne udaljenosti od vozila ispred dok vozač prati druge aspekte vožnje, poput upravljanja i kočenja, te stoga ispunjava kriterije za 1. razinu.
Razina 2
Djelomična automatizacija
Razina 2: Djelomična automatizacija
To se odnosi na napredne sustave pomoći vozaču ili ADAS. Vozilo može kontrolirati upravljanje, kao i ubrzanje ili usporavanje. Budući da je vozač i dalje u automobilskom sjedalu i može upravljati automobilom u bilo kojem trenutku, ova faza autonomne vožnje nije sasvim bez vozača.
Teslin autopilot i Cadillacov GM Super Cruise sustav zadovoljavaju standard Level 2.
Razina 3
Uvjetna automatizacija
Razina 3: Uvjetna automatizacija
S tehničkog stajališta, skok s razine 2 na razinu 3 je značajan, ali iz perspektive vozača razlika nije beznačajna, no nije uvijek očita.
Autonomna vozila razine 3 imaju sposobnost "detekta okoline" i donošenja vlastitih odluka na temelju informacija, poput ubrzavanja ispred sporo pokretnog vozila. Ali ova razina i dalje zahtijeva ljudsku kontrolu. Vozač mora ostati oprezan i preuzeti kontrolu kada sustav nije u mogućnosti izvršiti svoj zadatak.
Prije gotovo dvije godine, Audi Volkswagen je najavio sljedeću generaciju A8, Audijeva vodeća limuzina, bio bi prvi masovno proizvedeni automobil bez vozača razine 3 na svijetu. Audi A8L Očekivalo se da će se pojaviti u prodajnim salonima u jesen 2019. Audi A8L sadrži tehnologiju Traffic Jam Pilot, koja kombinira LiDAR skener s naprednim mogućnostima fuzije i obrade senzora, uključujući ugrađenu redundanciju u slučaju kvara komponente.
Međutim, iako Audi radi impresivan posao s tehnologijom vožnje automobila, regulatorni proces u SAD-u prešao je s federalnih smjernica na specifične državne zahtjeve za autonomne automobile. Zasad, A8L još uvijek je klasificiran kao automobil bez vozača 2. razine u SAD-u i bit će isporučivan bez ključnog hardvera i softvera potrebnog za postizanje funkcionalnosti 3. razine. U Europi će Audi prvo predstaviti A8L u Njemačkoj kao pravi automobil bez vozača 3. razine s tehnologijom Traffic Jam Pilot.
Razina 4
Visoka automatizacija
Razina 4: Visoka automatizacija
Ključna razlika između automatizacije 3. i 4. razine je u tome što autonomni automobili 4. razine mogu intervenirati ako dođe do nesreće ili kvara sustava. U tom smislu, ovi automobili u većini slučajeva ne zahtijevaju ljudsku intervenciju. Međutim, vozač i dalje ima mogućnost ručnog poništavanja.
Autonomna vozila 4. razine mogu raditi u načinu rada bez vozača. Međutim, zbog nedostatka zakonodavstva i razvoja infrastrukture, automobili bez vozača 4. razine mogu se voziti samo u ograničenim područjima, obično na gradskim cestama s maksimalnom prosječnom brzinom od 30 mph. To se naziva geofencing. Kao rezultat toga, većina postojećih autonomnih vozila 4. razine usmjerena je na dijeljenu mobilnost.
Primjeri razvoja 4. razine
- Francuska tvrtka NAVYA izgradila je i prodala autonomne potpuno električne shuttleove i taksije 4. razine u SAD-u s maksimalnim brzinama do 55 mph.
- Alphabetov Waymo testira automobile bez vozača u Arizoni više od godinu dana, s više od 10 milijuna milja testiranja na cestama, a nedavno je pokrenuo uslugu taksija bez vozača 4. razine bez sigurnosnog vozača u vozilu.
- Kanadski dobavljač automobilske industrije Magna razvio je MAX4 tehnologija autonomne vožnje koja omogućuje autonomnu vožnju do 4. razine u urbanim i autocestovnim okruženjima. Osim toga, surađuju s Lyftom kako bi osigurali visokotehnološke komplete koji pretvaraju obične automobile u autonomne modele.
- Prije samo nekoliko mjeseci, Volvo i Baidu najavili su strateško partnerstvo za razvoj električnih vozila 4. razine za kinesko tržište autonomnih kabina.
Razina 5
Potpuna automatizacija
Razina 5: Potpuna automatizacija
Autonomni automobili razine 5 ne zahtijevaju ljudsku pažnju, čime se eliminira potreba za „dinamičkim zadacima vožnje“. Autonomni automobili razine 5 neće imati ni volan ni papučicu gasa/kočnice. Bit će bez geo-ograda, moći će ići bilo gdje i izvoditi bilo koji manevar koji može izvesti iskusni ljudski vozač.
Potpuno autonomna vozila testiraju se u nekoliko pilotnih područja diljem svijeta, ali još nisu dostupna javnosti. Proći će nekoliko godina prije nego što ova usluga bude dostupna javnosti. Ali zamislite da sjednete u svoj automobil, kažete "odvezi me na posao" i pustite da se automobil pobrine za ostalo dok vi dotjerujete svoj govor, gledate emisiju na Netflixu ili popravljate kosu. To je fantastično.
