AUTOOLautoolstore.com
Източник: https://autoolstore.com/bg/six-driverless-classes-explained-in-detail/
Ръководство за автономно шофиране

Изследователите прогнозират, че до 2025 г. ще видим приблизително 8 милиона безпилотни или полубезпилотни превозни средства по пътищата. Помощните технологии за автомобили без шофьор обаче първо трябва да преминат шест нива на безпилотност, преди да могат да бъдат пуснати на пътя при подходящи ограничения, като например геозониране.

Как точно са класифицирани тези нива? И на кое ниво се намираме сега? Обществото на автомобилните инженери (SAE) е определило шест нива на автономно управление, от ниво 0, напълно ръчно, до ниво 5, напълно автономно. Министерството на транспорта на САЩ е приело тези насоки за клас безпилотни превозни средства.

Ниво 0

Без автоматизация

Ниво 0: Без автоматизация

Повечето автомобили на пътя днес са от ниво 0: ръчно управлявани. Човек изпълнява „задачата за динамично шофиране“. Въпреки че може да има системи, които да подпомагат водача, като например система за аварийно спиране, системата за подпомагане не „управлява“ активно превозното средство от техническа гледна точка, така че не се счита за автоматизирано шофиране.

Ниво 1

Асистент за водача

Ниво 1: Асистент на водача

Това е началното ниво на автоматизация. Превозното средство има отделна автоматизирана система за подпомагане на водача, като например управление или ускорение, включително автопилот. Адаптивният автопилот позволява на превозното средство да поддържа безопасна дистанция от превозното средство отпред, докато водачът следи други аспекти на шофирането, като например управление и спиране, и следователно отговаря на критериите за Ниво 1.

Ниво 2

Частична автоматизация

Ниво 2: Частична автоматизация

Това се отнася до усъвършенстваните системи за подпомагане на водача или ADAS. Превозното средство е в състояние да контролира кормилното управление, както и ускорението или забавянето. Тъй като водачът все още е на седалката на колата и може да управлява колата по всяко време, този етап от автономното шофиране не е съвсем без водач.

Автопилотът на Tesla и системата GM Super Cruise на Cadillac отговарят на стандарта Level 2.

Ниво 3

Условна автоматизация

Ниво 3: Условна автоматизация

От техническа гледна точка, скокът от ниво 2 към ниво 3 е значителен, но от гледна точка на водача разликата не е незначителна, но не винаги е очевидна.

Безпилотните автомобили от ниво 3 имат способността да „разпознават околната среда“ и да вземат свои собствени решения въз основа на информация, като например ускоряване пред бавно движещо се превозно средство. Но това ниво все още изисква човешки контрол. Водачът трябва да остане бдителен и да поеме контрол, когато системата не е в състояние да изпълни задачата си.

Преди почти две години, Audi Volkswagen обяви, че следващото поколение A8, флагманският седан на Audi, ще бъде първият в света масово произвеждан безпилотен автомобил от ниво 3. Audi A8L Очакваше се да се появи в дилърските центрове през есента на 2019 г. Audi A8L разполага с технологията Traffic Jam Pilot, която комбинира LiDAR скенер с усъвършенствани възможности за сливане и обработка на данни от сензори, включително вградена резервираност в случай на повреда на компонент.

Въпреки че Audi върши впечатляваща работа с технологиите за шофиране на автомобили, регулаторният процес в САЩ се е изместил от насоки на федерално ниво към специфични за щата изисквания за автономни автомобили. Засега... A8L все още е класифициран като безпилотен автомобил от ниво 2 в САЩ и ще се доставя без критичния хардуер и софтуер, необходими за постигане на функционалност от ниво 3. В Европа Audi първо ще въведе A8L в Германия като истински безпилотен автомобил от ниво 3 с технологията Traffic Jam Pilot.

Ниво 4

Висока автоматизация

Ниво 4: Висока автоматизация

Ключовата разлика между автоматизацията от ниво 3 и ниво 4 е, че автономните автомобили от ниво 4 могат да се намесят в случай на инцидент или системна повреда. В този смисъл, тези автомобили не изискват човешка намеса в повечето случаи. Въпреки това, водачът все още има възможност да се откаже ръчно.

Самоуправляващите се автомобили от ниво 4 могат да работят в режим без шофьор. Поради липса на законодателство и развитие на инфраструктурата обаче, самоуправляващите се автомобили от ниво 4 могат да се управляват само в ограничени зони, обикновено по градски пътища с максимална средна скорост от 30 мили в час. Това се нарича геозониране. В резултат на това повечето съществуващи самоуправляващи се автомобили от ниво 4 са насочени към споделена мобилност.

Примери за разработка на ниво 4

  • Френската компания NAVYA е построила и продала в САЩ изцяло електрически автономни совалки и таксита от ниво 4 с максимална скорост до 55 мили в час.
  • Waymo на Alphabet тества автомобили без шофьор в Аризона повече от година, с над 10 милиона мили пътни тестове, а наскоро стартира услуга за безпилотни таксита от ниво 4 без безопасен шофьор в превозното средство.
  • Канадският доставчик на автомобили Magna е разработил MAX4 технология за автономно шофиране, която позволява автономно шофиране до ниво 4 в градска и магистрална среда. Освен това те работят с Lyft, за да предоставят високотехнологични комплекти, които превръщат обикновените автомобили в автономни модели.
  • Само преди няколко месеца Volvo и Baidu обявиха стратегическо партньорство за разработване на електрически превозни средства от ниво 4 за китайския пазар на автономни таксита.
Ниво 5

Пълна автоматизация

Ниво 5: Пълна автоматизация

Самоуправляващите се автомобили от ниво 5 не изискват човешко внимание, което елиминира нуждата от „динамични задачи за шофиране“. Самоуправляващите се автомобили от ниво 5 дори няма да имат волан или педал за газ/спирачка. Те ще бъдат без геозони, ще могат да отидат навсякъде и да извършват всяка маневра, която опитен човек-водач може да извърши.

Напълно автономни автомобили се тестват в няколко пилотни района по света, но все още не са достъпни за обществеността. Ще минат няколко години, преди тази услуга да стане достъпна за обществеността. Но представете си, че се качвате в колата си, казвате „закарай ме на работа“ и оставяте колата да се погрижи за останалото, докато вие доработвате речта си, гледате предаване по Netflix или си оправяте косата. Това е фантастично.

Свързани продукти

Рендира се чрез продуктов шорткод на WooCommerce, така че картите наследяват глобалната структура на продуктова карта и стиловете Blocksy/WooCommerce.

Оставете отговор

Вашият имейл адрес няма да бъде публикуван. Задължителните полета са отбелязани с *

Choose your language

Choose your language

Prefer another language?

Continue
Language