Tendances technologiques
Six catégories de véhicules autonomes expliquées en détail.
juillet 26, 2021
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Niveau 0
Aucune automatisation
Niveau 0 : Aucune automatisation
La plupart des voitures en circulation aujourd'hui sont de niveau 0 : conduite manuelle. C'est le conducteur qui assure la conduite. Bien que des systèmes puissent assister le conducteur, comme le freinage d'urgence, ces systèmes ne pilotent pas activement le véhicule d'un point de vue technique ; on ne parle donc pas de conduite automatisée.
Niveau 1
Aide au conducteur
Niveau 1 : Assistance au conducteur
Il s'agit du niveau d'automatisation de base. Le véhicule est équipé d'un système d'assistance à la conduite automatisé distinct, comprenant notamment la direction et l'accélération, ainsi que le régulateur de vitesse. Le régulateur de vitesse adaptatif permet au véhicule de maintenir une distance de sécurité avec celui qui le précède, tandis que le conducteur se concentre sur d'autres aspects de la conduite, tels que la direction et le freinage. Ce système répond donc aux critères du niveau 1.
Niveau 2
Automatisation partielle
Niveau 2 : Automatisation partielle
Il s'agit des systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS). Le véhicule est capable de contrôler la direction, l'accélération et la décélération. Le conducteur restant à bord et pouvant reprendre le contrôle du véhicule à tout moment, cette étape de la conduite autonome n'est pas totalement sans conducteur.
Les systèmes Autopilot de Tesla et Super Cruise de GM (Cadillac) répondent tous deux à la norme de niveau 2.
Niveau 3
Automatisation conditionnelle
Niveau 3 : Automatisation conditionnelle
D'un point de vue technique, le passage du niveau 2 au niveau 3 est significatif, mais du point de vue du conducteur, la différence n'est pas négligeable, même si elle n'est pas toujours évidente.
Les véhicules autonomes de niveau 3 sont capables de « détecter leur environnement » et de prendre des décisions en fonction des informations recueillies, comme par exemple accélérer pour dépasser un véhicule lent. Cependant, ce niveau requiert toujours le contrôle humain. Le conducteur doit rester vigilant et reprendre la main lorsque le système est défaillant.
Il y a près de deux ans, Audi Volkswagen annonçait la prochaine génération A8L'Audi A1, berline phare d'Audi, serait la première voiture autonome de niveau 3 produite en série au monde. A8L On s'attendait à ce qu'elle arrive chez les concessionnaires à l'automne 2019. L'Audi A8L Il intègre la technologie Traffic Jam Pilot, qui combine un scanner LiDAR avec des capacités avancées de fusion et de traitement des capteurs, y compris une redondance intégrée en cas de défaillance d'un composant.
Cependant, bien qu'Audi réalise un travail impressionnant dans le domaine des technologies de conduite autonome, le processus réglementaire aux États-Unis est passé de directives fédérales à des exigences spécifiques à chaque État pour les voitures autonomes. Pour l'instant, A8L Aux États-Unis, elle est toujours classée comme véhicule autonome de niveau 2 et sera livrée sans les composants matériels et logiciels essentiels pour atteindre le niveau 3. En Europe, Audi lancera d'abord… A8L en Allemagne, en tant que véritable voiture autonome de niveau 3 dotée de la technologie Traffic Jam Pilot.
Niveau 4
Automatisation élevée
Niveau 4 : Automatisation élevée
La principale différence entre l'automatisation de niveau 3 et de niveau 4 réside dans le fait que les véhicules autonomes de niveau 4 peuvent intervenir en cas d'accident ou de panne du système. De ce fait, ces véhicules ne nécessitent généralement pas d'intervention humaine. Le conducteur conserve toutefois la possibilité de reprendre le contrôle manuel.
Niveau 4 Les voitures autonomes peuvent fonctionner sans conducteur. Cependant, en raison d'un manque de législation et de développement des infrastructures, le niveau 4 Les voitures autonomes ne peuvent circuler que dans des zones restreintes, généralement sur des routes urbaines à une vitesse moyenne maximale de 30 mph. C'est ce qu'on appelle le géorepérage. Par conséquent, la plupart des niveaux existants 4 Les voitures autonomes sont conçues pour favoriser la mobilité partagée.
Exemples de développement de niveau 4
- NAVYA, une société française, a construit et vendu aux États-Unis des navettes et des taxis entièrement électriques autonomes de niveau 4 avec des vitesses de pointe allant jusqu'à 55 mph.
- Waymo, filiale d’Alphabet, teste des voitures autonomes en Arizona depuis plus d’un an, avec plus de 10000000 miles d’essais routiers, et a récemment lancé un service de taxi autonome de niveau 4 sans conducteur de sécurité à bord.
- Le fournisseur automobile canadien Magna a développé MAX4 Cette technologie de conduite autonome permet d'atteindre le niveau 4 d'autonomie en milieu urbain et autoroutier. De plus, l'entreprise collabore avec Lyft pour fournir des kits de haute technologie permettant de transformer des véhicules classiques en modèles autonomes.
- Il y a quelques mois à peine, Volvo et Baidu annonçaient un partenariat stratégique pour développer des véhicules électriques de niveau 4 destinés au marché chinois des taxis autonomes.
Niveau 5
Automatisation complète
Niveau 5 : Automatisation complète
Niveau 5 Les voitures autonomes ne nécessitent pas l'attention humaine, éliminant ainsi le besoin de « tâches de conduite dynamique ». 5 Les voitures autonomes n'auront ni volant ni pédales d'accélérateur ou de frein. Elles seront libres de toute restriction géographique, capables d'aller partout et d'effectuer toutes les manœuvres qu'un conducteur humain expérimenté peut réaliser.
Les voitures entièrement autonomes sont testées dans plusieurs zones pilotes à travers le monde, mais ne sont pas encore disponibles pour le grand public. Il faudra attendre plusieurs années avant que ce service ne soit accessible à tous. Imaginez-vous monter dans votre voiture, dire « emmène-moi au travail » et laisser la voiture s'occuper du reste pendant que vous peaufinez votre discours, regardez une série sur Netflix ou vous coiffez. C'est fantastique !
