Technologietrends
Zes niveaus van autonoom rijden uitgebreid uitgelegd.
juli 26, 2021
Deel:
Niveau 0
Geen automatisering
Niveau 0: Geen automatisering
De meeste auto's die tegenwoordig op de weg rijden, zijn van niveau 0: handmatig bestuurd. Een persoon voert de "dynamische rijtaak" uit. Hoewel er systemen aanwezig kunnen zijn om de bestuurder te ondersteunen, zoals een noodremsysteem, bestuurt het assistentiesysteem het voertuig technisch gezien niet actief, en wordt het daarom niet beschouwd als geautomatiseerd rijden.
Niveau 1
Rijassistentie
Niveau 1: Rijassistentie
Dit is het instapniveau van automatisering. Het voertuig beschikt over een apart geautomatiseerd rijhulpsysteem, zoals voor de besturing of het accelereren, inclusief cruisecontrol. Adaptieve cruisecontrol zorgt ervoor dat het voertuig een veilige afstand tot de voorliggende auto behoudt, terwijl de bestuurder andere aspecten van het rijden, zoals sturen en remmen, in de gaten houdt. Hiermee voldoet het aan de criteria voor niveau 1.
Niveau 2
Gedeeltelijke automatisering
Niveau 2: Gedeeltelijke automatisering
Dit verwijst naar geavanceerde rijhulpsystemen, ofwel ADAS. Het voertuig kan zowel de besturing als de acceleratie en deceleratie regelen. Omdat er nog steeds een bestuurder in de autostoel zit en de auto op elk moment kan besturen, is deze fase van autonoom rijden nog niet helemaal volledig bestuurderloos.
Zowel Tesla's Autopilot als Cadillac's GM Super Cruise-systeem voldoen aan de Level 2-norm.
Niveau 3
Voorwaardelijke automatisering
Niveau 3: Voorwaardelijke automatisering
Vanuit technisch oogpunt is de overstap van niveau 2 naar niveau 3 aanzienlijk, maar vanuit het perspectief van de bestuurder is het verschil ook niet onbeduidend, hoewel het niet altijd direct duidelijk is.
Autonome auto's van niveau 3 kunnen de omgeving detecteren en op basis van die informatie zelfstandig beslissingen nemen, zoals accelereren om een langzaam rijdend voertuig in te halen. Maar ook op dit niveau is menselijke controle nog steeds vereist. De bestuurder moet alert blijven en de controle overnemen wanneer het systeem zijn taak niet kan uitvoeren.
Bijna twee jaar geleden kondigde Audi Volkswagen aan dat de volgende generatie A8De Audi , het vlaggenschip van Audi, zou 's werelds eerste in massaproductie vervaardigde zelfrijdende auto van niveau 3 zijn. A8L De Audi zou naar verwachting in het najaar van 2019 bij de dealers arriveren. A8L Het apparaat is voorzien van Traffic Jam Pilot-technologie, die een LiDAR-scanner combineert met geavanceerde sensorfusie- en verwerkingsmogelijkheden, inclusief ingebouwde redundantie voor het geval een component uitvalt.
Hoewel Audi indrukwekkend werk verricht op het gebied van autotechnologie, is de regelgeving in de VS verschoven van richtlijnen op federaal niveau naar eisen per staat voor zelfrijdende auto's. Voorlopig geldt dit nog niet. A8L De auto wordt in de VS nog steeds geclassificeerd als een zelfrijdende auto van niveau 2 en zal worden geleverd zonder de essentiële hardware en software die nodig zijn om functionaliteit van niveau 3 te bereiken. In Europa zal Audi eerst de A8L In Duitsland is het een volwaardige zelfrijdende auto van niveau 3 met Traffic Jam Pilot-technologie.
Niveau 4
Hoge automatisering
Niveau 4: Hoge automatisering
Het belangrijkste verschil tussen automatiseringsniveau 3 en 4 is dat zelfrijdende auto's van niveau 4 kunnen ingrijpen bij een ongeval of systeemstoring. In die zin vereisen deze auto's in de meeste gevallen geen menselijke tussenkomst. De bestuurder heeft echter nog steeds de mogelijkheid om handmatig in te grijpen.
Niveau 4 Zelfrijdende auto's kunnen in een volledig geautomatiseerde modus rijden. Door een gebrek aan wetgeving en infrastructuurontwikkeling is dit echter nog niet volledig gerealiseerd. 4 Zelfrijdende auto's mogen alleen in beperkte gebieden rijden, meestal op stedelijke wegen met een maximale gemiddelde snelheid van... 30 mph. Dit wordt geofencing genoemd. Als gevolg hiervan zijn de meeste bestaande Level 4 Zelfrijdende auto's zijn gericht op gedeelde mobiliteit.
Voorbeelden van ontwikkeling op niveau 4
- NAVYA, een Frans bedrijf, heeft Level gebouwd en verkocht. 4 Zelfrijdende, volledig elektrische shuttles en taxi's in de VS met topsnelheden tot 55 mijl per uur.
- Waymo van Alphabet test al meer dan een jaar zelfrijdende auto’s in Arizona en heeft daarbij meer dan 10 miljoen mijl aan wegtests afgelegd. Het bedrijf heeft onlangs een taxidienst op Level 4 gestart zonder veiligheidsbestuurder in het voertuig.
- De Canadese toeleverancier Magna heeft een ontwikkeling doorgevoerd. MAX4 Zelfrijdende technologie die tot niveau 4 zelfrijdende mogelijkheden mogelijk maakt in stedelijke en snelwegomgevingen. Daarnaast werken ze samen met Lyft om hightech kits te leveren waarmee gewone auto's kunnen worden omgebouwd tot zelfrijdende modellen.
- Nog maar een paar maanden geleden kondigden Volvo en Baidu een strategisch partnerschap aan voor de ontwikkeling van elektrische voertuigen van niveau 4 voor de Chinese markt voor zelfrijdende taxi's.
Niveau 5
Volledige automatisering
Niveau 5: Volledige automatisering
Niveau 5 Zelfrijdende auto's vereisen geen menselijke tussenkomst, waardoor de noodzaak voor "dynamische rijtaken" vervalt. Niveau 5 Zelfrijdende auto's zullen zelfs geen stuurwiel of gaspedaal/rempedaal hebben. Ze zullen geen geografische beperkingen hebben, overal naartoe kunnen rijden en elke manoeuvre kunnen uitvoeren die een ervaren menselijke bestuurder kan.
Volledig zelfrijdende auto's worden momenteel in verschillende proefgebieden wereldwijd getest, maar zijn nog niet beschikbaar voor het grote publiek. Het zal nog enkele jaren duren voordat deze dienst voor iedereen beschikbaar is. Maar stel je voor: je stapt in je auto, zegt "breng me naar mijn werk" en de auto regelt de rest terwijl jij je toespraak oefent, een serie op Netflix kijkt of je haar in model brengt. Fantastisch!
