Technologické trendy
Šesť tried bez vodiča je podrobne vysvetlených.
26 júla, 2021
Zdieľať:
Úroveň 0
Žiadna automatizácia
Úroveň 0: Žiadna automatizácia
Väčšina áut na dnešných cestách má úroveň 0: manuálne ovládanie. Osoba vykonáva „úlohu dynamickej jazdy“. Hoci môžu byť k dispozícii systémy na pomoc vodičovi, ako napríklad systém núdzového brzdenia, asistenčný systém z technického hľadiska aktívne „neriadi“ vozidlo, takže sa nepovažuje za automatizovanú jazdu.
Úroveň 1
Asistencia vodiča
Úroveň 1: Asistencia vodiča
Toto je vstupná úroveň automatizácie. Vozidlo má samostatný automatizovaný asistenčný systém vodiča, ako je riadenie alebo zrýchľovanie, vrátane tempomatu. Adaptívny tempomat umožňuje vozidlu udržiavať bezpečnú vzdialenosť od vozidla vpredu, zatiaľ čo vodič sleduje ostatné aspekty jazdy, ako je riadenie a brzdenie, a preto spĺňa kritériá pre úroveň 1.
Úroveň 2
Čiastočná automatizácia
Úroveň 2: Čiastočná automatizácia
Toto sa vzťahuje na pokročilé asistenčné systémy vodiča alebo ADAS. Vozidlo dokáže ovládať riadenie, ako aj zrýchľovanie alebo spomaľovanie. Keďže vodič je stále v autosedačke a môže kedykoľvek ovládať auto, táto fáza autonómnej jazdy nie je úplne bez vodiča.
Systémy Autopilot od Tesly a GM Super Cruise od Cadillacu spĺňajú štandard úrovne 2.
Úroveň 3
Podmienená automatizácia
Úroveň 3: Podmienená automatizácia
Z technického hľadiska je skok z úrovne 2 na úroveň 3 významný, ale z pohľadu vodiča nie je rozdiel zanedbateľný, no nie je vždy zrejmý.
Autonómne vozidlá úrovne 3 majú schopnosť „detekovať prostredie“ a robiť vlastné rozhodnutia na základe informácií, ako napríklad zrýchliť pred pomaly sa pohybujúcim vozidlom. Táto úroveň však stále vyžaduje ľudskú kontrolu. Vodič musí zostať ostražitý a prevziať kontrolu, keď systém nie je schopný plniť svoju úlohu.
Takmer pred dvoma rokmi spoločnosť Audi Volkswagen oznámila, že nová generácia A8, vlajková loď značky Audi, by bola prvým sériovo vyrábaným autonómnym vozidlom úrovne 3 na svete. Audi A8L Očakávalo sa, že sa u predajcov objaví na jeseň 2019. Audi A8L je vybavený technológiou Traffic Jam Pilot, ktorá kombinuje skener LiDAR s pokročilými možnosťami fúzie a spracovania senzorov vrátane vstavanej redundancie v prípade zlyhania komponentu.
Zatiaľ čo Audi odvádza pôsobivú prácu s technológiou riadenia automobilov, regulačný proces v USA sa presunul z federálnych smerníc na požiadavky špecifické pre autonómne vozidlá v jednotlivých štátoch. A8L je v USA stále klasifikované ako autonómne vozidlo úrovne 2 a bude dodávané bez kritického hardvéru a softvéru potrebného na dosiahnutie funkčnosti úrovne 3. V Európe Audi najprv predstaví A8L v Nemecku ako skutočné autonómne vozidlo úrovne 3 s technológiou Traffic Jam Pilot.
Úroveň 4
Vysoká automatizácia
Úroveň 4: Vysoká automatizácia
Kľúčový rozdiel medzi automatizáciou úrovne 3 a 4 spočíva v tom, že autonómne vozidlá úrovne 4 môžu zasiahnuť v prípade nehody alebo zlyhania systému. V tomto zmysle tieto vozidlá vo väčšine prípadov nevyžadujú ľudský zásah. Vodič má však stále možnosť manuálne prepísať situáciu.
Autonómne vozidlá úrovne 4 môžu fungovať v režime bez vodiča. Vzhľadom na nedostatok legislatívy a rozvoj infraštruktúry však môžu byť autonómne vozidlá úrovne 4 jazdené iba v obmedzených oblastiach, zvyčajne na mestských cestách s maximálnou priemernou rýchlosťou 30 míľ za hodinu. Toto sa nazýva geofencing. V dôsledku toho je väčšina existujúcich autonómnych vozidiel úrovne 4 zameraná na zdieľanú mobilitu.
Príklady vývoja úrovne 4
- Francúzska spoločnosť NAVYA vyrobila a predáva v USA autonómne elektrické kyvadlové vozidlá a taxíky úrovne 4 s maximálnou rýchlosťou až 55 míľ za hodinu.
- Spoločnosť Waymo od spoločnosti Alphabet testuje autonómne autá v Arizone už viac ako rok, pričom najazdila viac ako 10 miliónov míľ na cestách, a nedávno spustila službu autonómnych taxíkov úrovne 4 bez bezpečnostného vodiča vo vozidle.
- Kanadský dodávateľ automobilového priemyslu Magna vyvinul MAX4 technológiu autonómneho riadenia, ktorá umožňuje autonómne riadenie až do úrovne 4 v mestskom a diaľničnom prostredí. Okrem toho spolupracujú so spoločnosťou Lyft na poskytovaní high-tech súprav, ktoré premenia bežné autá na autonómne modely.
- Len pred niekoľkými mesiacmi spoločnosti Volvo a Baidu oznámili strategické partnerstvo s cieľom vyvinúť elektrické vozidlá úrovne 4 pre čínsky trh s autonómnymi taxíkmi.
Úroveň 5
Plná automatizácia
Úroveň 5: Plná automatizácia
Autonómne vozidlá úrovne 5 nevyžadujú ľudskú pozornosť, čím sa eliminuje potreba „dynamických úloh riadenia“. Autonómne vozidlá úrovne 5 nebudú mať ani volant, ani plynový/brzdový pedál. Budú bez geoplotov, schopné ísť kamkoľvek a vykonať akýkoľvek manéver, ktorý dokáže vykonať skúsený ľudský vodič.
Plne autonómne vozidlá sa testujú v niekoľkých pilotných oblastiach po celom svete, ale zatiaľ nie sú dostupné verejnosti. Bude to trvať niekoľko rokov, kým bude táto služba dostupná verejnosti. Predstavte si však, že nasadnete do auta, poviete „vezmite ma do práce“ a necháte auto postarať sa o zvyšok, zatiaľ čo vy si upravíte prejav, pozeráte reláciu na Netflixe alebo si upravujete vlasy. Je to fantastické.
