Trendy technologiczne
Sześć klas pojazdów autonomicznych wyjaśnionych szczegółowo.
26 lipca, 2021
Udział:
Poziom 0
Brak automatyzacji
Poziom 0: Brak automatyzacji
Większość samochodów na drogach to pojazdy poziomu 0: sterowane ręcznie. Kierowca wykonuje „dynamiczne zadanie prowadzenia”. Chociaż mogą istnieć systemy wspomagające kierowcę, takie jak system hamowania awaryjnego, z technicznego punktu widzenia system wspomagania nie „prowadzi” pojazdu aktywnie, dlatego nie jest uważany za jazdę zautomatyzowaną.
Poziom 1
Asystent kierowcy
Poziom 1: Asystent kierowcy
To podstawowy poziom automatyzacji. Pojazd posiada oddzielny, zautomatyzowany system wspomagania kierowcy, taki jak sterowanie układem kierowniczym czy przyspieszanie, w tym tempomat. Adaptacyjny tempomat pozwala pojazdowi utrzymać bezpieczną odległość od pojazdu poprzedzającego, podczas gdy kierowca monitoruje inne aspekty jazdy, takie jak kierowanie i hamowanie, spełniając tym samym kryteria Poziomu 1.
Poziom 2
Częściowa automatyzacja
Poziom 2: Częściowa automatyzacja
Odnosi się to do zaawansowanych systemów wspomagania kierowcy, czyli ADAS. Pojazd jest w stanie kontrolować układ kierowniczy, a także przyspieszać i zwalniać. Ponieważ kierowca nadal siedzi w fotelu i może w każdej chwili kontrolować pojazd, ten etap autonomicznej jazdy nie jest jeszcze całkowicie autonomiczny.
System Autopilot Tesli i system GM Super Cruise Cadillaca spełniają standard poziomu 2.
Poziom 3
Automatyzacja warunkowa
Poziom 3: Automatyzacja warunkowa
Z technicznego punktu widzenia przeskok z poziomu 2 do poziomu 3 jest znaczący, ale z perspektywy kierowcy różnica nie jest bez znaczenia, choć nie zawsze jest oczywista.
Samochody autonomiczne poziomu 3 potrafią „wykrywać otoczenie” i podejmować własne decyzje na podstawie informacji, na przykład przyspieszać i wyprzedzać wolno poruszający się pojazd. Jednak ten poziom nadal wymaga kontroli ze strony człowieka. Kierowca musi zachować czujność i przejąć kontrolę, gdy system nie jest w stanie wykonać swojego zadania.
Prawie dwa lata temu Audi Volkswagen ogłosiło, że następna generacja A8, flagowy sedan Audi, będzie pierwszym na świecie masowo produkowanym samochodem autonomicznym poziomu 3. Audi A8L Oczekiwano, że model trafi do salonów sprzedaży jesienią 2019 roku. Audi A8L wykorzystuje technologię Traffic Jam Pilot, która łączy skaner LiDAR z zaawansowanymi funkcjami łączenia czujników i przetwarzania, w tym wbudowaną redundancją na wypadek awarii podzespołu.
Choć Audi wykonuje imponującą pracę nad technologią jazdy samochodem, proces regulacyjny w USA przesunął się z wytycznych na szczeblu federalnym na wymogi stanowe dotyczące samochodów autonomicznych. Na razie A8L W USA nadal jest klasyfikowany jako samochód autonomiczny poziomu 2 i będzie dostarczany bez niezbędnego sprzętu i oprogramowania, które umożliwią osiągnięcie funkcjonalności poziomu 3. W Europie Audi wprowadzi go jako pierwszy A8L w Niemczech jako prawdziwy samochód autonomiczny poziomu 3 z technologią Traffic Jam Pilot.
Poziom 4
Wysoka automatyzacja
Poziom 4: Wysoka automatyzacja
Kluczową różnicą między automatyzacją poziomu 3 a poziomu 4 jest to, że samochody autonomiczne poziomu 4 mogą interweniować w przypadku wypadku lub awarii systemu. W tym sensie samochody te w większości przypadków nie wymagają interwencji człowieka. Kierowca nadal ma jednak możliwość ręcznego przejęcia kontroli.
Poziom 4 Samochody autonomiczne mogą działać w trybie autonomicznym. Jednak ze względu na brak odpowiednich przepisów i rozwoju infrastruktury, Level 4 samochody autonomiczne mogą poruszać się wyłącznie w wyznaczonych obszarach, zazwyczaj na drogach miejskich o maksymalnej średniej prędkości 30 mil na godzinę. To się nazywa geofencing. W rezultacie większość istniejących poziomów 4 Samochody autonomiczne są nastawione na mobilność współdzieloną.
Przykłady rozwoju na poziomie 4
- NAVYA, francuska firma, zbudowała i sprzedała w USA autonomiczne, w pełni elektryczne autobusy i taksówki poziomu 4, które osiągają prędkość maksymalną 55 mil na godzinę.
- Firma Waymo należąca do Alphabetu od ponad roku testuje w Arizonie samochody autonomiczne, a wśród nich jest ponad 10 miliony mil testów drogowych i niedawno wprowadził na rynek Level 4 usługa taksówek bez kierowcy, bez kierowcy zabezpieczającego w pojeździe.
- Kanadyjski dostawca części samochodowych Magna opracował MAX4 Technologia autonomicznej jazdy, która umożliwia autonomiczną jazdę na poziomie do 4 w środowisku miejskim i na autostradach. Ponadto firma współpracuje z firmą Lyft, aby dostarczać zaawansowane technologicznie zestawy, które przekształcą zwykłe samochody w modele autonomiczne.
- Zaledwie kilka miesięcy temu Volvo i Baidu ogłosiły strategiczne partnerstwo w celu opracowania pojazdów elektrycznych poziomu 4 dla chińskiego rynku taksówek autonomicznych.
Poziom 5
Pełna automatyzacja
Poziom 5: Pełna automatyzacja
Samochody autonomiczne poziomu 5 nie wymagają uwagi człowieka, co eliminuje potrzebę wykonywania „dynamicznych zadań związanych z prowadzeniem”. Samochody autonomiczne poziomu 5 nie będą nawet miały kierownicy ani pedałów gazu/hamulca. Będą wolne od ograniczeń geograficznych, będą mogły dotrzeć w dowolne miejsce i wykonać każdy manewr, jaki może wykonać doświadczony kierowca.
W pełni autonomiczne samochody są testowane w kilku obszarach pilotażowych na całym świecie, ale nie są jeszcze dostępne publicznie. Minie kilka lat, zanim ta usługa będzie dostępna publicznie. Wyobraź sobie jednak, że wsiadasz do samochodu, mówisz „zawieź mnie do pracy” i pozwalasz, by samochód zajął się resztą, podczas gdy Ty poprawiasz mowę, oglądasz serial na Netfliksie lub układasz włosy. To fantastyczne.
