Technikai trendek
Hat önvezető osztály részletes magyarázata.
július 26, 2021
Részesedés:
0. szint
Nincs automatizálás
0. szint: Nincs automatizálás
A ma úton lévő autók többsége 0. szintű: manuálisan vezérelt. Egy személy végzi a „dinamikus vezetési feladatot”. Bár lehetnek olyan rendszerek, amelyek segítik a vezetőt, például egy vészfékező rendszer, a segédrendszer technikai szempontból nem „vezeti” aktívan a járművet, így nem tekinthető automatizált vezetésnek.
1. szint
Vezetőtámogató
1. szint: Vezetőtámogató rendszer
Ez az automatizálás belépő szintje. A jármű különálló automatizált vezetéstámogató rendszerrel rendelkezik, például kormányzással vagy gyorsítással, beleértve a sebességtartó automatikát is. Az adaptív sebességtartó automatika lehetővé teszi a jármű számára, hogy biztonságos távolságot tartson az elöl haladó járműtől, miközben a vezető a vezetés egyéb aspektusait, például a kormányzást és a fékezést figyeli, így megfelel az 1. szint kritériumainak.
2. szint
Részleges automatizálás
2. szint: Részleges automatizálás
Ez a fejlett vezetéstámogató rendszerekre (ADAS) utal. A jármű képes a kormányzás, valamint a gyorsulás vagy lassítás vezérlésére is. Mivel a vezető továbbra is az autó ülésében ül, és bármikor irányíthatja az autót, az önvezető rendszer ezen szakasza nem teljesen vezető nélküli.
A Tesla Autopilot és a Cadillac GM Super Cruise rendszere is megfelel a 2. szintű szabványnak.
3. szint
Feltételes automatizálás
3. szint: Feltételes automatizálás
Technikai szempontból a 2. szintről a 3. szintre való ugrás jelentős, de a vezető szempontjából a különbség nem jelentéktelen, mégis nem mindig nyilvánvaló.
A 3. szintű önvezető autók képesek „érzékelni a környezetet”, és az információk alapján saját döntéseket hozni, például egy lassan mozgó jármű mellett gyorsítani. De ez a szint továbbra is emberi irányítást igényel. A vezetőnek ébernek kell maradnia, és át kell vennie az irányítást, amikor a rendszer nem tudja elvégezni a feladatát.
Majdnem két évvel ezelőtt az Audi Volkswagen bejelentette a következő generációs... A8, az Audi zászlóshajó szedánja lenne a világ első sorozatgyártású, vezető nélküli, 3. szintű autója. Az Audi A8L várhatóan 2019 őszén került volna be a márkakereskedésekbe. Az Audi A8L tartalmazza a Traffic Jam Pilot technológiát, amely egy LiDAR szkennert fejlett érzékelőfúziós és -feldolgozási képességekkel kombinál, beleértve a beépített redundanciát is, ha egy alkatrész meghibásodik.
Miközben az Audi lenyűgöző munkát végez az autóvezetési technológia terén, az Egyesült Államokban a szabályozási folyamat a szövetségi szintű irányelvekről az önvezető autókra vonatkozó államspecifikus követelmények felé tolódott el. Egyelőre a A8L az Egyesült Államokban továbbra is 2. szintű önvezető autóként van besorolva, és a 3. szintű funkcionalitás eléréséhez szükséges kritikus hardver és szoftver nélkül kerül forgalomba. Európában az Audi fogja elsőként bevezetni a A8L Németországban valódi 3. szintű önvezető autóként, közlekedési dugópilóta technológiával.
4. szint
Magas szintű automatizálás
4. szint: Magas szintű automatizálás
A 3. és 4. szintű automatizálás közötti legfontosabb különbség az, hogy a 4. szintű önvezető autók baleset vagy rendszerhiba esetén beavatkozhatnak. Ebben az értelemben ezek az autók a legtöbb esetben nem igényelnek emberi beavatkozást. A vezetőnek azonban továbbra is lehetősége van manuálisan felülbírálni a rendszert.
Szint 4 az önvezető autók vezető nélküli üzemmódban is működhetnek. A jogszabályok és az infrastruktúra fejlesztésének hiánya miatt azonban a Level 4 az önvezető autók csak korlátozott területeken, általában városi utakon közlekedhetnek, maximális átlagsebességgel 30 mérföld/óra. Ezt geofencingnek hívják. Ennek eredményeként a legtöbb meglévő szint 4 Az önvezető autók a megosztott mobilitás felé irányulnak.
4. szintű fejlesztési példák
- A NAVYA, egy francia vállalat, megépítette és értékesítette a Level... 4 önvezető, teljesen elektromos transzferbuszok és taxik az Egyesült Államokban, akár 55 mérföld/óra.
- Az Alphabet Waymo vállalata több mint egy éve tesztel vezető nélküli autókat Arizonában, több mint 10 millió mérföldnyi közúti teszttel. Nemrég olyan 4. szintű vezető nélküli taxiszolgáltatást indított, amelyben nincs biztonsági vezető a járműben.
- A kanadai autóipari beszállító, a Magna kifejlesztette MAX4 önvezető technológia, amely akár 4-es szintű önvezető képességeket tesz lehetővé városi és autópálya-környezetben. Ezenkívül a Lyfttel együttműködve olyan csúcstechnológiás készleteket biztosítanak, amelyek a hagyományos autókat önvezető modellekké alakítják.
- Alig néhány hónappal ezelőtt a Volvo és a Baidu stratégiai partnerséget jelentett be, amelynek keretében 4-es szintű elektromos járműveket fejlesztenek a kínai önvezető taxis piac számára.
5. szint
Teljes automatizálás
5. szint: Teljes automatizálás
Az 5. szintű önvezető autók nem igényelnek emberi figyelmet, így nincs szükség „dinamikus vezetési feladatokra”. Az 5. szintű önvezető autóknak még kormánykerékkel vagy gáz-/fékpedállal sem lesz. Geofence-mentesek lesznek, bárhová el tudnak menni, és bármilyen manővert végre tudnak hajtani, amit egy tapasztalt emberi sofőr is el tud végezni.
A teljesen önvezető autókat világszerte számos kísérleti területen tesztelik, de még nem elérhetők a nyilvánosság számára. Még több évbe telik, mire ez a szolgáltatás elérhető lesz a nyilvánosság számára. De képzelje el, hogy beül az autójába, azt mondja, hogy „vigyen dolgozni”, és hagyja, hogy az autó gondoskodjon a többiről, miközben Ön a beszédét igazgatja, megnéz egy sorozatot a Netflixen, vagy megigazítja a haját. Fantasztikus.
