Tekniktrender
Sex förarlösa klasser förklarade i detalj.
juli 26, 2021
Dela:
Nivå 0
Ingen automatisering
Nivå 0: Ingen automatisering
De flesta bilar på vägarna idag är nivå 0: manuellt styrda. En person utför den "dynamiska köruppgiften". Även om det kan finnas system på plats för att assistera föraren, såsom ett nödbromssystem, "kör" inte assistanssystemet aktivt fordonet ur ett tekniskt perspektiv, så det betraktas inte som automatiserad körning.
Nivå 1
Förarassistans
Nivå 1: Förarassistans
Detta är instegsnivån för automatisering. Fordonet har ett separat automatiserat förarassistanssystem, såsom styrning eller acceleration, inklusive farthållare. Adaptiv farthållare gör att fordonet kan hålla ett säkert avstånd till framförvarande fordon medan föraren övervakar andra aspekter av körningen, såsom styrning och bromsning, och uppfyller därför kriterierna för nivå 1.
Nivå 2
Delvis automatisering
Nivå 2: Delvis automatisering
Detta hänvisar till avancerade förarassistanssystem, eller ADAS. Fordonet kan styra styrning såväl som acceleration eller retardation. Eftersom föraren fortfarande sitter i bilsätet och kan kontrollera bilen när som helst, är detta steg av autonom körning inte helt förarlöst.
Teslas Autopilot och Cadillacs GM Super Cruise-system uppfyller båda nivå 2-standarden.
Nivå 3
Villkorlig automatisering
Nivå 3: Villkorlig automatisering
Ur teknisk synvinkel är steget från nivå 2 till nivå 3 betydande, men ur ett förarperspektiv är skillnaden inte obetydlig, men den är inte alltid uppenbar.
Nivå 3 förarlösa bilar har förmågan att "upptäcka omgivningen" och fatta sina egna beslut baserat på information, som att accelerera förbi ett långsamtgående fordon. Men denna nivå kräver fortfarande mänsklig kontroll. Föraren måste förbli uppmärksam och ta kontroll när systemet inte kan utföra sin uppgift.
För nästan två år sedan tillkännagav Audi Volkswagen att nästa generation A8, Audis flaggskeppssedan, skulle bli världens första massproducerade förarlösa bil på nivå 3. Audi A8L förväntades komma ut hos återförsäljare hösten 2019. Audi A8L har Traffic Jam Pilot-teknik, som kombinerar en LiDAR-skanner med avancerade sensorfusions- och bearbetningsfunktioner, inklusive inbyggd redundans om en komponent går sönder.
Men även om Audi gör ett imponerande arbete med bilkörningsteknik har den amerikanska regulatoriska processen gått från riktlinjer på federal nivå till delstatsspecifika krav för självkörande bilar. För närvarande A8L klassificeras fortfarande som en förarlös bil på nivå 2 i USA och kommer att levereras utan den kritiska hårdvara och mjukvara som behövs för att uppnå nivå 3-funktionalitet. I Europa kommer Audi först att introducera A8L i Tyskland som en riktig nivå 3-förarlös bil med Traffic Jam Pilot-teknik.
Nivå 4
Hög automatisering
Nivå 4: Hög automatisering
Den viktigaste skillnaden mellan nivå 3 och nivå 4 automatisering är att självkörande bilar på nivå 4 kan ingripa om en olycka eller ett systemfel inträffar. I den meningen kräver dessa bilar i de flesta fall inte mänsklig intervention. Föraren har dock fortfarande möjlighet att åsidosätta manuellt.
Nivå 4 Självkörande bilar kan köras i förarlöst läge. Men på grund av bristande lagstiftning och infrastrukturutveckling, Level 4 Förarlösa bilar får endast köras i begränsade områden, vanligtvis på stadsvägar med en maximal medelhastighet på 30 mph. Detta kallas geofencing. Som ett resultat av detta är de flesta befintliga nivåer 4 Självkörande bilar är inriktade på delad mobilitet.
Exempel på nivå 4-utveckling
- NAVYA, ett franskt företag, har byggt och sålt Level 4 självkörande helelektriska skyttlar och hytter i USA med topphastigheter på upp till 55 mph.
- Alphabets Waymo har testat förarlösa bilar i Arizona i över ett år, med mer än 10 miljoner miles av vägtester, och lanserade nyligen en förarlös taxitjänst på nivå 4 utan säkerhetsförare i fordonet.
- Den kanadensiska billeverantören Magna har utvecklat MAX4 självkörande teknik som möjliggör självkörande funktioner upp till nivå 4 i stads- och motorvägsmiljöer. Dessutom samarbetar de med Lyft för att tillhandahålla högteknologiska byggsatser som omvandlar vanliga bilar till självkörande modeller.
- För bara några månader sedan tillkännagav Volvo och Baidu ett strategiskt partnerskap för att utveckla elbilar av nivå 4 för Kinas marknad för självkörande hytter.
Nivå 5
Fullständig automatisering
Nivå 5: Fullständig automatisering
Självkörande bilar på nivå 5 kräver inte mänsklig uppmärksamhet, vilket eliminerar behovet av "dynamiska köruppgifter". Självkörande bilar på nivå 5 kommer inte ens att ha en ratt eller gas-/bromspedal. De kommer att vara fria från geofence, kunna köra vart som helst och utföra vilken manövr som helst som en erfaren mänsklig förare kan utföra.
Helt självkörande bilar testas i flera pilotområden runt om i världen men är ännu inte tillgängliga för allmänheten. Det kommer att dröja flera år innan den här tjänsten är tillgänglig för allmänheten. Men tänk dig att du sätter dig i bilen, säger "kör mig till jobbet" och låter bilen ta hand om resten medan du fixar ditt tal, tittar på en serie på Netflix eller fixar håret. Det är fantastiskt.
