科技趨勢
詳細介紹六種無人駕駛技術。
2021年7月26日
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0級
無自動化
0 級：無自動化
目前道路上行駛的大多數汽車都屬於L0級：手動控制。駕駛員需要執行「動態駕駛任務」。雖然車輛可能配備了輔助駕駛員的系統，例如緊急煞車系統，但從技術角度來看，這些輔助系統並不會主動「駕駛」車輛，因此不屬於自動駕駛。
一級
駕駛輔助
一級：駕駛輔助
這是入門級的自動駕駛技術。該車輛配備了獨立的自動駕駛輔助系統，例如轉向或加速輔助系統，包括巡航控制。自適應巡航控制系統使車輛能夠與前車保持安全距離，而駕駛員則可以監控其他駕駛方面，例如轉向和製動，因此符合L1級自動駕駛的標準。
二級
部分自動化
第二級：部分自動化
這指的是高級駕駛輔助系統（ADAS）。車輛能夠控制轉向以及加速或減速。由於駕駛員仍然坐在駕駛座上，並且可以隨時控制車輛，因此這種階段的自動駕駛還不能算是完全無人駕駛。
特斯拉的自動駕駛系統和凱迪拉克的通用汽車超級巡航系統都達到了 L2 級標準。
3級
條件自動化
第三級：條件自動化
從技術角度來看，從 2 級到 3 級的飛躍意義重大，但從駕駛員的角度來看，這種差異並非微不足道，只是並不總是顯而易見的。
三級自動駕駛汽車能夠“感知環境”，並根據資訊自主做出決策，例如加速超越慢速行駛的車輛。但這一級別仍然需要人為控制。駕駛員必須保持警惕，並在系統無法完成任務時接管車輛。
大約兩年前，奧迪大眾宣布了下一代車型。A8奧迪的旗艦轎車將成為全球首款量產的L3級無人駕駛汽車。A8L預計 2019 年秋季陸續抵達經銷商。奧迪A8L具備交通擁塞導航技術，該技術將光達掃描器與先進的感測器融合和處理能力相結合，包括內建冗餘功能，以防某個組件發生故障。
然而，儘管奧迪在自動駕駛技術領域取得了令人矚目的成就，但美國的監管流程已經從聯邦層級的指導方針轉向各州針對自動駕駛汽車的具體要求。目前，A8L在美國，它仍被歸類為L2級無人駕駛汽車，交付時將不包含實現L3級功能所需的關鍵硬體和軟體。在歐洲，奧迪將首先推出…A8L在德國，它是一款真正的 L3 級無人駕駛汽車，配備了交通擁堵輔助技術。
4級
高度自動化
第四級：高度自動化
L3級和L4級自動駕駛的主要區別在於，L4級自動駕駛汽車在發生事故或系統故障時可以介入。從這個意義上講，這些汽車在大多數情況下不需要人為幹預。但是，駕駛員仍然可以選擇手動接管車輛。
4級自動駕駛汽車可以實現無人駕駛。然而，由於缺乏相關法規和基礎建設，4級自動駕駛汽車目前只能在特定區域行駛，通常是城市道路，最高平均時速為30英里/小時。這被稱為地理圍欄技術。因此，目前大多數4級自動駕駛汽車都面向共享出行領域。
4級發展範例
- 法國公司 NAVYA 在美國製造並銷售了 L4 級自動駕駛全電動接駁巴士和計程車，最高時速可達 55 英里/小時。
- Alphabet 旗下的 Waymo 公司在亞利桑那州測試無人駕駛汽車已超過一年，道路測試里程超過 1000 萬英里，最近推出了 L4 級無人駕駛出租車服務，車內沒有安全駕駛員。
- 加拿大汽車供應商麥格納公司已開發出MAX4這項自動駕駛技術可在城市和高速公路環境中實現高達L4級的自動駕駛能力。此外，他們還與Lyft合作，提供高科技套件，將普通汽車改裝成自動駕駛車型。
- 就在幾個月前，沃爾沃和百度宣佈建立戰略合作夥伴關係，共同為中國自動駕駛計程車市場開發 L4 級電動車。
5級
全自動
第五級：全自動
5級自動駕駛汽車無需人類駕駛員的注意力，因此也無需執行「動態駕駛任務」。 5級自動駕駛汽車甚至沒有方向盤或油門/煞車踏板。它們不受地理圍欄的限制，可以去任何地方，並執行經驗豐富的人類駕駛員能夠執行的任何操作。
完全自動駕駛汽車正在全球多個試點地區進行測試，但尚未向公眾開放。這項服務距離真正向公眾推出還需要數年時間。但試想一下，你坐進車裡，說“帶我去上班”，然後剩下的事情就交給汽車來處理，而你可以趁機潤色一下演講稿、在Netflix上看劇或者整理一下頭髮。這真是太棒了。
