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什麼是牽引力控制系統？
2021年7月30日
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定義
TCS做什麼
牽引力控制系統有助於將驅動力與路面抓地力相匹配
牽引力控制系統的控制裝置是一台電腦。它可偵測四個車輪的轉速和方向盤的轉向角。當車輛加速時，如果驅動輪和非驅動輪之間的轉速差過大，電腦會立即判斷驅動力過大。
然後，系統發出指令訊號，減少引擎機油供應，降低驅動力，從而降低驅動輪的滑移率。
電腦還能透過方向盤角度感知器理解駕駛者的轉向意圖。然後，它利用左右車輪速度感知器來偵測左右車輪速度的差異，判斷車輛的轉向幅度是否與駕駛者的意圖一致。
如果偵測到轉向不足或轉向過度，電腦會判斷驅動輪的製動力過大，並發出指令降低制動力。其目的是幫助車輛更緊密地跟隨駕駛者的轉向意圖。
介紹
ASR/加速滑移控制
ASR可防止起步和加速過程中驅動輪打滑
ASR是加速防滑調節系統的縮寫。它是一種牽引力控制系統或驅動防滑系統，其目的是防止車輛，尤其是大馬力汽車，在起步和加速時驅動輪打滑。這有助於保持車輛行駛方向的穩定性。
ASR（自適應節氣門控制）可以透過減小節氣門開度來降低引擎功率，也可以透過煞車來控制車輪打滑。在配備ASR的汽車中，油門踏板到汽油引擎節氣門或柴油引擎噴油泵桿的機械連接被電子控制的節氣門裝置所取代。
當感知器將油門踏板位置和車輪速度訊號傳送至控制單元時，控制單元會產生一個控制電壓訊號。伺服馬達根據此訊號重新調整油門位置或柴油引擎控制桿位置。然後，位置訊號被回饋至控制單元，以便及時調整煞車。
當車輛在沒有ASR（自適應防滑系統）的濕滑路面上行駛時，驅動輪在加速過程中容易打滑。如果後輪打滑，車輛容易發生側滑；如果前輪打滑，車輛容易失去方向感。
有了ASR（自適應巡航控制系統），車輛就不會出現這種現象，或在加速過程中可以減輕這種現象。轉彎時，如果驅動輪打滑，整車可能會向一側偏移。 ASR可以幫助車輛沿著正確路線行駛。
簡而言之，ASR 最大限度地利用引擎的驅動扭矩，以確保在啟動、加速和轉向過程中的穩定性。
ASR和ABS的區別在於，ABS透過在煞車時鎖死車輪來防止車輪打滑，而ASR則透過加速時驅動輪打滑來防止車輛側滑。 ASR是ABS的升級版，兩者相輔相成。
ASR 最初只安裝在一些高檔汽車上，但由於 ASR 和 ABS 之間的性能和技術集成，預計它將像 ABS 一樣普及。
角色
牽引力控制的作用
牽引力控制可提高穩定性、加速性和爬坡能力。
當汽車在平坦路面上煞車時，車輪可能會打滑甚至失去方向感。同樣，汽車起步或快速加速時，驅動輪也可能發生打滑。在冰雪等光滑路面上，這會導致車輛失去方向感，非常危險。牽引力控制系統正是為了解決這個問題而設計的。
牽引力控制系統依靠電子感測器。當它檢測到驅動輪轉速低於主輪轉速時（這是車輪打滑的特徵），它會發出信號來調整點火時間、減小氣門開度、降低油門、降檔或對車輪施加製動，從而防止車輪打滑。
牽引力控制系統可以提高車輛的行駛穩定性、加速性能和爬坡能力。雖然它最初主要安裝在豪華車上，但從2008年到2013年，許多普通轎車也開始配備這項功能。
與ABS配合使用時，牽引力控制系統可進一步提升車輛安全性能。牽引力控制系統和ABS可共用車軸上的車輪速度感知器，並連接至行車電腦，持續監控車輪速度。
低速行駛時，如果偵測到車輪打滑，牽引力控制系統會立即通知防鎖死煞車系統（ABS）以減少車輪打滑。高速行駛時，如果偵測到車輪打滑，牽引力控制系統會向行車電腦發送指令，指示引擎減速或變速箱降檔。這有助於防止打滑的車輪進一步打滑，防止車輛失控。
不同的汽車製造商對類似的功能使用不同的名稱。例如，賓士稱之為ASR，豐田稱之為TRC，寶馬稱之為DTC，凱迪拉克稱之為TCS。
分類
兩種控制方法
牽引力控制主要採用煞車扭力控制和引擎扭力控制。
煞車扭力控制方法
煞車扭矩施加於即將空轉的驅動輪。引擎輸出的過剩扭力被煞車消耗掉，從而將車輪滑移率控制在所需範圍內，其工作原理類似於防鎖死煞車系統（ABS）。
煞車控制方式比引擎控制方式反應更快。當車輛起步或路面突然從高附著力路面變成低附著力路面時，煞車控制方式能更有效地防止車輪打滑。
這種煞車控制方式也能獨立控制每個驅動輪，差速鎖裝置也具有相同的功能。然而，這種方式會消耗額外的引擎功率，轉化為煞車產生的熱量。煞車會因此嚴重過熱，影響使用壽命，不利於提高車輛經濟性。
引擎扭力控制方法
引擎扭力控制方法控制引擎扭力輸入到驅動輪，使車輪滑移率保持在適當的範圍內。
它根據路況，透過調節燃油噴射量、點火正時和節氣門開度，為驅動輪提供最佳驅動扭力。煞車扭力控制和引擎扭力控制可以單獨使用，也可以組合使用。
與煞車控制相比，引擎扭力控制的反應速度較慢。另一個重要問題是，在附著係數不對稱的路面上，它並非總是能達到最佳的驅動控制。其有效性類似ABS控制系統的低選擇情況。
為了實現更好的驅動控制，並最大限度地提高經濟性、動力性、方向穩定性和操控性，牽引力控制正朝著引擎扭力和車輪煞車的綜合控制方向發展。
概括
TCS有助於防止驅動輪打滑，並支援更安全的加速。
牽引力控制系統（Traction Control System，簡稱TCS）、ASR、TRC、DTC和TCS都是用於管理驅動輪打滑的系統的不同名稱或相關實作方式。該系統透過監測車輪速度、轉向角和車輛行駛狀態，幫助在車輛開始失去牽引力時減少過大的驅動力。
煞車扭力控制反應迅速，而引擎扭力控制則透過燃油噴射、點火正時和節氣門開度來調節動力輸出。牽引力控制系統可單獨使用或與防鎖死煞車系統 (ABS) 搭配使用，從而提高車輛在起步、加速、轉向、爬坡和濕滑路面行駛時的穩定性。
