Τεχνολογικές τάσεις
Έξι μαθήματα αυτόνομης οδήγησης με λεπτομερή εξήγηση.
26 Ιουλίου, 2021
Μερίδιο:
Επίπεδο 0
Χωρίς αυτοματοποίηση
Επίπεδο 0: Χωρίς αυτοματοποίηση
Τα περισσότερα αυτοκίνητα που κυκλοφορούν σήμερα στους δρόμους είναι Επιπέδου 0: χειροκίνητο. Ένα άτομο εκτελεί την «εργασία δυναμικής οδήγησης». Παρόλο που μπορεί να υπάρχουν συστήματα για να βοηθήσουν τον οδηγό, όπως ένα σύστημα πέδησης έκτακτης ανάγκης, το σύστημα υποβοήθησης δεν «οδηγεί» ενεργά το όχημα από τεχνικής άποψης, επομένως δεν θεωρείται αυτοματοποιημένη οδήγηση.
Επίπεδο 1
Υποβοήθηση οδηγού
Επίπεδο 1: Υποβοήθηση οδηγού
Αυτό είναι το εισαγωγικό επίπεδο αυτοματισμού. Το όχημα διαθέτει ξεχωριστό αυτοματοποιημένο σύστημα υποβοήθησης οδηγού, όπως το τιμόνι ή την επιτάχυνση, συμπεριλαμβανομένου του cruise control. Το προσαρμοζόμενο cruise control επιτρέπει στο όχημα να διατηρεί ασφαλή απόσταση από το προπορευόμενο όχημα, ενώ ο οδηγός παρακολουθεί άλλες πτυχές της οδήγησης, όπως το τιμόνι και το φρενάρισμα, και ως εκ τούτου πληροί τα κριτήρια για το Επίπεδο 1.
Επίπεδο 2
Μερική αυτοματοποίηση
Επίπεδο 2: Μερική Αυτοματοποίηση
Αυτό αναφέρεται στα Προηγμένα Συστήματα Υποβοήθησης Οδηγού ή ADAS. Το όχημα είναι σε θέση να ελέγχει το τιμόνι καθώς και την επιτάχυνση ή την επιβράδυνση. Επειδή ο οδηγός βρίσκεται ακόμα στο κάθισμα του αυτοκινήτου και μπορεί να ελέγχει το αυτοκίνητο ανά πάσα στιγμή, αυτό το στάδιο αυτόνομης οδήγησης δεν είναι ακριβώς χωρίς οδηγό.
Το σύστημα Autopilot της Tesla και το σύστημα GM Super Cruise της Cadillac πληρούν και τα δύο το πρότυπο Επιπέδου 2.
Επίπεδο 3
Αυτοματοποίηση υπό όρους
Επίπεδο 3: Αυτοματοποίηση υπό όρους
Από τεχνική άποψη, το άλμα από το Επίπεδο 2 στο Επίπεδο 3 είναι σημαντικό, αλλά από την οπτική γωνία του οδηγού, η διαφορά δεν είναι ασήμαντη, ωστόσο δεν είναι πάντα προφανής.
Τα αυτοκίνητα χωρίς οδηγό Επιπέδου 3 έχουν την ικανότητα να «ανιχνεύουν το περιβάλλον» και να λαμβάνουν τις δικές τους αποφάσεις με βάση πληροφορίες, όπως η επιτάχυνση που περνούν μπροστά από ένα όχημα που κινείται αργά. Αλλά αυτό το επίπεδο εξακολουθεί να απαιτεί ανθρώπινο έλεγχο. Ο οδηγός πρέπει να παραμένει σε εγρήγορση και να αναλαμβάνει τον έλεγχο όταν το σύστημα δεν είναι σε θέση να εκτελέσει την εργασία του.
Πριν από σχεδόν δύο χρόνια, η Audi Volkswagen ανακοίνωσε ότι η επόμενη γενιά A8, το κορυφαίο sedan της Audi, θα ήταν το πρώτο αυτοκίνητο μαζικής παραγωγής χωρίς οδηγό Επιπέδου 3 στον κόσμο. Το Audi A8L αναμενόταν να κυκλοφορήσει στις αντιπροσωπείες το φθινόπωρο του 2019. Το Audi A8L Διαθέτει τεχνολογία Traffic Jam Pilot, η οποία συνδυάζει έναν σαρωτή LiDAR με προηγμένες δυνατότητες σύντηξης και επεξεργασίας αισθητήρων, συμπεριλαμβανομένης της ενσωματωμένης πλεονασματικότητας σε περίπτωση βλάβης ενός εξαρτήματος.
Ωστόσο, ενώ η Audi κάνει εντυπωσιακή δουλειά με την τεχνολογία οδήγησης αυτοκινήτων, η κανονιστική διαδικασία στις ΗΠΑ έχει μετατοπιστεί από τις κατευθυντήριες γραμμές σε ομοσπονδιακό επίπεδο σε απαιτήσεις που αφορούν συγκεκριμένα κράτη για τα αυτόνομα αυτοκίνητα. Προς το παρόν, η A8L εξακολουθεί να ταξινομείται ως αυτοκίνητο χωρίς οδηγό Επιπέδου 2 στις ΗΠΑ και θα παραδίδεται χωρίς το κρίσιμο υλικό και λογισμικό που απαιτείται για την επίτευξη λειτουργικότητας Επιπέδου 3. Στην Ευρώπη, η Audi θα παρουσιάσει πρώτα το A8L στη Γερμανία ως ένα πραγματικό αυτοκίνητο χωρίς οδηγό Επιπέδου 3 με τεχνολογία Traffic Jam Pilot.
Επίπεδο 4
Υψηλός αυτοματισμός
Επίπεδο 4: Υψηλός Αυτοματισμός
Η βασική διαφορά μεταξύ του αυτοματισμού Επιπέδου 3 και Επιπέδου 4 είναι ότι τα αυτοκίνητα αυτόνομης οδήγησης Επιπέδου 4 μπορούν να παρέμβουν σε περίπτωση ατυχήματος ή βλάβης συστήματος. Υπό αυτή την έννοια, αυτά τα αυτοκίνητα δεν απαιτούν ανθρώπινη παρέμβαση στις περισσότερες περιπτώσεις. Ωστόσο, ο οδηγός εξακολουθεί να έχει την επιλογή να παρακάμψει χειροκίνητα.
Επίπεδο 4 τα αυτόνομα αυτοκίνητα μπορούν να λειτουργούν σε λειτουργία χωρίς οδηγό. Ωστόσο, λόγω έλλειψης νομοθεσίας και ανάπτυξης υποδομών, το Επίπεδο 4 Τα αυτοκίνητα χωρίς οδηγό μπορούν να οδηγούνται μόνο σε περιορισμένες περιοχές, συνήθως σε αστικούς δρόμους με μέγιστη μέση ταχύτητα 30 mph. Αυτό ονομάζεται geofencing. Ως αποτέλεσμα, τα περισσότερα υπάρχοντα Level 4 Τα αυτόνομα αυτοκίνητα είναι προσανατολισμένα στην κοινή κινητικότητα.
Παραδείγματα ανάπτυξης Επιπέδου 4
- Η NAVYA, μια γαλλική εταιρεία, κατασκεύασε και πούλησε το Level 4 αυτόνομα, πλήρως ηλεκτρικά λεωφορεία και καμπίνες στις ΗΠΑ με μέγιστες ταχύτητες έως και 55 μίλια/ώρα.
- Η Waymo της Alphabet δοκιμάζει αυτοκίνητα χωρίς οδηγό στην Αριζόνα για περισσότερο από ένα χρόνο, με περισσότερα από 10 εκατομμύρια μίλια δοκιμών σε δρόμους, και πρόσφατα λάνσαρε μια υπηρεσία ταξί χωρίς οδηγό Επιπέδου 4 χωρίς οδηγό ασφαλείας στο όχημα.
- Ο καναδικός προμηθευτής αυτοκινήτων Magna ανέπτυξε MAX4 τεχνολογία αυτόνομης οδήγησης που επιτρέπει δυνατότητες αυτόνομης οδήγησης έως και Επιπέδου 4 σε αστικά περιβάλλοντα και αυτοκινητόδρομους. Επιπλέον, συνεργάζονται με την Lyft για την παροχή κιτ υψηλής τεχνολογίας που μετατρέπουν τα κανονικά αυτοκίνητα σε αυτόνομα μοντέλα.
- Μόλις πριν από λίγους μήνες, η Volvo και η Baidu ανακοίνωσαν μια στρατηγική συνεργασία για την ανάπτυξη ηλεκτρικών οχημάτων Επιπέδου 4 για την αγορά αυτόνομων καμπινών της Κίνας.
Επίπεδο 5
Πλήρης αυτοματοποίηση
Επίπεδο 5: Πλήρης αυτοματοποίηση
Τα αυτόνομα αυτοκίνητα Επιπέδου 5 δεν απαιτούν ανθρώπινη προσοχή, εξαλείφοντας την ανάγκη για «δυναμικές εργασίες οδήγησης». Τα αυτόνομα αυτοκίνητα Επιπέδου 5 δεν θα έχουν καν τιμόνι ή πεντάλ γκαζιού/φρένου. Θα είναι χωρίς γεωγραφικό φράχτη, θα μπορούν να πάνε οπουδήποτε και να εκτελούν οποιονδήποτε ελιγμό μπορεί να εκτελέσει ένας έμπειρος ανθρώπινος οδηγός.
Τα πλήρως αυτόνομα αυτοκίνητα δοκιμάζονται σε διάφορες πιλοτικές περιοχές σε όλο τον κόσμο, αλλά δεν είναι ακόμη διαθέσιμα στο κοινό. Θα περάσουν αρκετά χρόνια μέχρι αυτή η υπηρεσία να είναι διαθέσιμη στο κοινό. Φανταστείτε όμως να μπαίνετε στο αυτοκίνητό σας, να λέτε «πήγαινέ με στη δουλειά» και να αφήνετε το αυτοκίνητο να φροντίσει τα υπόλοιπα, ενώ εσείς επιδιορθώνετε την ομιλία σας, παρακολουθείτε μια εκπομπή στο Netflix ή φτιάχνετε τα μαλλιά σας. Είναι φανταστικό.
