Was ist die Traktionskontrolle?

Die Traktionskontrolle, kurz TCS, wird auch als ASR oder TRC bezeichnet. Sie unterstützt eine optimale Traktion unter unterschiedlichen Fahrbedingungen, indem sie Raddrehzahlen, Lenkwunsch und Schlupf der Antriebsräder überwacht.

Erkennt das System beim Beschleunigen einen zu großen Drehzahlunterschied zwischen angetriebenen und nicht angetriebenen Rädern, bewertet der Rechner die Antriebskraft als zu hoch. Er veranlasst daraufhin eine Verringerung der Kraftstoffzufuhr oder Antriebskraft, um den Schlupf der Antriebsräder zu senken.

Was TCS bewirkt

Die Traktionskontrolle hilft, die Antriebskraft an die Fahrbahnhaftung anzupassen#

Die Traktionskontrolle wird von einem Rechner gesteuert. Er erfasst die Drehzahlen aller vier Räder und den Lenkradwinkel. Ist beim Beschleunigen der Drehzahlunterschied zwischen angetriebenen und nicht angetriebenen Rädern zu groß, bewertet er die Antriebskraft sofort als zu hoch.

Das System sendet daraufhin ein Signal zur Verringerung der Kraftstoffzufuhr und der Antriebskraft. Dadurch sinkt der Schlupf der Antriebsräder.

Über den Lenkwinkelsensor erkennt der Rechner außerdem den Lenkwunsch des Fahrers. Mit den Raddrehzahlsensoren links und rechts erfasst er Drehzahlunterschiede und beurteilt, ob das Fahrzeug entsprechend dem Fahrerwunsch lenkt.

Wird Unter- oder Übersteuern erkannt, bewertet der Rechner die Kraft an den Antriebsrädern als zu hoch und veranlasst eine Verringerung der Antriebskraft. Dadurch soll das Fahrzeug dem Lenkwunsch besser folgen.

ASR / Antriebsschlupfregelung

ASR verhindert das Durchdrehen der Antriebsräder beim Anfahren und Beschleunigen#

ASR steht für Antriebsschlupfregelung. Dieses Traktionskontrollsystem soll insbesondere bei leistungsstarken Fahrzeugen verhindern, dass die Antriebsräder beim Anfahren und Beschleunigen durchdrehen. Es unterstützt damit eine stabile Fahrtrichtung.

ASR kann die Motorleistung durch eine kleinere Drosselklappenöffnung verringern oder den Radschlupf durch Bremseingriffe regeln. Bei einem mit ASR ausgestatteten Auto wird die mechanische Verbindung vom Fahrpedal zur Drosselklappe des Benzinmotors beziehungsweise zum Hebel der Dieseleinspritzpumpe durch eine elektronisch gesteuerte Drosselvorrichtung ersetzt.

Übermitteln Sensoren Fahrpedalstellung und Raddrehzahl an das Steuergerät, erzeugt dieses ein Steuerspannungssignal. Ein Stellmotor passt entsprechend die Drosselklappenstellung beziehungsweise den Hebel der Dieseleinspritzpumpe an. Die Positionsinformation wird an das Steuergerät zurückgemeldet, damit die Bremse rechtzeitig angepasst werden kann.

Ohne ASR neigen die Antriebsräder auf rutschiger Fahrbahn beim Beschleunigen zum Durchdrehen. Drehen die Hinterräder durch, kann das Fahrzeug ausbrechen. Bei durchdrehenden angetriebenen Vorderrädern kann die Lenkbarkeit verloren gehen.

Mit ASR tritt dieses Verhalten beim Beschleunigen nicht auf oder wird abgeschwächt. Dreht in einer Kurve ein Antriebsrad durch, kann das Fahrzeug seitlich ausbrechen. ASR hilft, dem vorgesehenen Kurs zu folgen.

Zusammengefasst nutzt ASR das Antriebsmoment des Motors möglichst wirksam, um Stabilität beim Anfahren, Beschleunigen und Lenken sicherzustellen.

ABS verhindert das Rutschen durch blockierende Räder beim Bremsen. ASR verhindert dagegen das Rutschen durch durchdrehende Antriebsräder beim Beschleunigen. ASR erweitert ABS, und beide Systeme ergänzen einander.

ASR war zunächst nur in einigen höherwertigen Fahrzeugen eingebaut. Aufgrund der Leistungsfähigkeit und technischen Verbindung mit ABS wurde eine ähnlich weite Verbreitung wie bei ABS erwartet.

Aufgabe der Traktionskontrolle

Die Traktionskontrolle verbessert Stabilität, Beschleunigung und Steigfähigkeit#

Beim Bremsen auf glatter Fahrbahn können Räder rutschen und das Fahrzeug kann die Richtung verlieren. Ebenso können Antriebsräder beim Anfahren oder starken Beschleunigen durchdrehen. Auf Schnee und Eis kann dies zum gefährlichen Verlust der Richtungsstabilität führen. Dafür wurde die Traktionskontrolle entwickelt.

Die Traktionskontrolle nutzt elektronische Sensoren. Erkennt sie eine niedrigere Drehzahl der mitlaufenden Räder gegenüber den Antriebsrädern als Anzeichen für Schlupf, veranlasst sie Änderungen an Zündzeitpunkt, Ventilöffnung und Drosselung, ein Zurückschalten oder Bremseingriffe, damit die Räder nicht weiter durchdrehen.

Die Traktionskontrolle kann Fahrstabilität, Beschleunigung und Steigfähigkeit verbessern. Früher vor allem Luxusfahrzeugen vorbehalten, war sie von 2008 bis 2013 auch in vielen gewöhnlichen Autos verfügbar.

Zusammen mit ABS erhöht die Traktionskontrolle die Fahrzeugsicherheit weiter. Beide Systeme können Raddrehzahlsensoren an der Achse gemeinsam nutzen und die Drehzahl über den Fahrzeugrechner laufend überwachen.

Erkennt die Traktionskontrolle bei niedriger Geschwindigkeit Schlupf, veranlasst sie über ABS dessen Verringerung. Bei hoher Geschwindigkeit fordert sie über den Fahrzeugrechner eine geringere Motordrehzahl oder ein Zurückschalten des Getriebes an. Das soll weiteres Durchdrehen und ein unkontrolliertes Ausbrechen verhindern.

Hersteller verwenden unterschiedliche Namen für ähnliche Funktionen: Mercedes-Benz ASR, Toyota TRC, BMW DTC und Cadillac TCS.

Zwei Regelverfahren

Die Traktionskontrolle nutzt hauptsächlich Bremsmoment- und Motormomentregelung#

Bremsmomentregelung

Antriebsräder, die kurz vor dem Durchdrehen stehen, werden gebremst. Überschüssiges Motormoment wird dabei in den Bremsen abgebaut. So bleibt der Radschlupf ähnlich wie bei ABS im gewünschten Bereich.

Bremseingriffe reagieren schneller als Eingriffe in die Motorsteuerung. Sie verhindern das Durchdrehen beim Anfahren oder beim plötzlichen Wechsel von hoher zu niedriger Fahrbahnhaftung besonders wirksam.

Die Bremsregelung kann jedes Antriebsrad unabhängig beeinflussen und erfüllt damit eine ähnliche Aufgabe wie eine Differenzialsperre. Zusätzliche Motorleistung wird jedoch als Wärme in den Bremsen umgesetzt. Starke Erwärmung beeinträchtigt deren Lebensdauer und die Wirtschaftlichkeit des Fahrzeugs.

Motormomentregelung

Die Motormomentregelung regelt das den Antriebsrädern zugeführte Motormoment und hält den Radschlupf in einem geeigneten Bereich.

Durch Anpassung von Einspritzmenge, Zündzeitpunkt und Drosselklappenöffnung wird das für die Fahrbahn geeignete Antriebsmoment bereitgestellt. Bremsmoment- und Motormomentregelung können einzeln oder gemeinsam eingesetzt werden.

Die Motormomentregelung reagiert langsamer als die Bremsregelung. Auf Fahrbahnen mit unterschiedlichen Haftwerten links und rechts lässt sich außerdem nicht immer die beste Antriebsregelung erreichen. Ihre Wirkung ähnelt dabei dem Select-low-Fall der ABS-Regelung.

Für eine bessere Antriebsregelung und eine optimale Verbindung aus Wirtschaftlichkeit, Leistung, Richtungsstabilität und Manövrierbarkeit entwickelt sich die Traktionskontrolle hin zur integrierten Regelung von Motormoment und Radbremsen.

Wichtige Aussagen aus dem Artikel zur Traktionskontrolle#

TCS hilft, durchdrehende Antriebsräder zu verhindern und sicherer zu beschleunigen#

Traktionskontrolle, ASR, TRC, DTC und TCS sind unterschiedliche Bezeichnungen oder verwandte Umsetzungen eines Systems zur Regelung des Antriebsschlupfs. Durch Überwachung von Raddrehzahlen, Lenkwinkel und Fahrzeugverhalten hilft es, übermäßige Antriebskraft bei nachlassender Traktion zu verringern.

Die Bremsmomentregelung reagiert schnell. Die Motormomentregelung passt die Leistung über Einspritzmenge, Zündzeitpunkt und Drosselklappenöffnung an. Allein oder zusammen mit ABS verbessert die Traktionskontrolle die Stabilität beim Anfahren, Beschleunigen, Lenken, Bergauffahren und auf rutschiger Fahrbahn.