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Guia de Condução Autônoma

Pesquisadores preveem que, até 2025, veremos aproximadamente 8 milhões de veículos autônomos ou semiautônomos nas ruas. No entanto, as tecnologias de assistência para carros autônomos precisam primeiro passar por seis níveis de direção autônoma antes de poderem ser colocadas em circulação, sob as devidas restrições, como o geofencing.

Como exatamente esses níveis são classificados? E em qual nível estamos agora? A Sociedade de Engenheiros Automotivos (SAE) definiu seis níveis de direção autônoma, do Nível 0, totalmente manual, ao Nível 5, totalmente autônomo. O Departamento de Transportes dos EUA adotou essas diretrizes de classificação de direção autônoma.

Nível 0

Sem automação

Nível 0: Sem automação

A maioria dos carros em circulação hoje em dia são de Nível 0: controlados manualmente. Uma pessoa realiza a "tarefa dinâmica de condução". Embora possam existir sistemas para auxiliar o condutor, como um sistema de frenagem de emergência, o sistema de assistência não "conduz" ativamente o veículo do ponto de vista técnico, portanto, não é considerado condução automatizada.

Nível 1

Assistência ao motorista

Nível 1: Assistência ao Motorista

Este é o nível básico de automação. O veículo possui um sistema independente de assistência ao condutor automatizado, como direção ou aceleração, incluindo controle de cruzeiro. O controle de cruzeiro adaptativo permite que o veículo mantenha uma distância segura do veículo à frente enquanto o condutor monitora outros aspectos da condução, como direção e frenagem, atendendo, portanto, aos critérios do Nível 1.

Nível 2

Automação parcial

Nível 2: Automação Parcial

Isso se refere aos Sistemas Avançados de Assistência ao Condutor, ou ADAS. O veículo é capaz de controlar a direção, bem como a aceleração e a desaceleração. Como o motorista ainda está no banco do carro e pode controlá-lo a qualquer momento, este estágio da condução autônoma não é totalmente sem motorista.

O Autopilot da Tesla e o sistema GM Super Cruise da Cadillac atendem ao padrão de Nível 2.

Nível 3

Automação condicional

Nível 3: Automação Condicional

Do ponto de vista técnico, o salto do Nível 2 para o Nível 3 é significativo, mas da perspectiva do condutor, a diferença não é insignificante, embora nem sempre seja óbvia.

Os carros autônomos de nível 3 têm a capacidade de "detectar o ambiente" e tomar decisões com base em informações, como acelerar para ultrapassar um veículo lento. Mas esse nível ainda exige controle humano. O motorista deve permanecer alerta e assumir o controle quando o sistema não for capaz de executar sua tarefa.

Há quase dois anos, a Audi Volkswagen anunciou que a próxima geração do A8, a berlina de topo da Audi, seria o primeiro automóvel sem condutor de nível 3 produzido em série no mundo. O Audi A8L deveria chegar aos concessionários no outono de 2019. O Audi A8L inclui a tecnologia Traffic Jam Pilot, que combina um scanner LiDAR com capacidades avançadas de fusão e processamento de sensores, incluindo redundância em caso de falha de um componente.

No entanto, embora a Audi esteja realizando um trabalho impressionante com tecnologia de direção autônoma, o processo regulatório nos EUA passou de diretrizes federais para requisitos específicos de cada estado para carros autônomos. Por enquanto, A8L O veículo ainda é classificado como um carro autônomo de Nível 2 nos EUA e será entregue sem o hardware e software essenciais para atingir a funcionalidade de Nível 3. Na Europa, a Audi apresentará primeiro o A8L Na Alemanha, como um verdadeiro carro autônomo de Nível 3 com tecnologia Traffic Jam Pilot.

Nível 4

Alta automação

Nível 4: Alta Automação

A principal diferença entre a automação de Nível 3 e Nível 4 é que os carros autônomos de Nível 4 podem intervir em caso de acidente ou falha do sistema. Nesse sentido, esses carros não exigem intervenção humana na maioria dos casos. No entanto, o motorista ainda tem a opção de assumir o controle manualmente.

Nível 4 Os carros autônomos podem operar em modo sem motorista. No entanto, devido à falta de legislação e desenvolvimento de infraestrutura, o Nível 4 Os carros autônomos só podem circular em áreas restritas, geralmente em vias urbanas, com velocidade média máxima de 30 mph. Isso se chama geofencing. Como resultado, a maioria dos níveis existentes 4 Os carros autônomos são voltados para a mobilidade compartilhada.

Exemplos de desenvolvimento de nível 4

  • A NAVYA, uma empresa francesa, construiu e vendeu o Level. 4 ônibus e táxis totalmente elétricos e autônomos nos EUA com velocidades máximas de até 55 mph.
  • A Waymo, da Alphabet, testa automóveis sem condutor no Arizona há mais de um ano, com mais de 10 milhões de milhas de testes em estrada, e lançou recentemente um serviço de táxi sem condutor de nível 4, sem motorista de segurança no veículo.
  • A fornecedora canadense de peças automotivas Magna desenvolveu MAX4 Tecnologia de direção autônoma que permite capacidades de direção autônoma de até Nível 4 em ambientes urbanos e rodoviários. Além disso, estão trabalhando com a Lyft para fornecer kits de alta tecnologia que convertem carros comuns em modelos autônomos.
  • Há poucos meses, a Volvo e a Baidu anunciaram uma parceria estratégica para desenvolver veículos elétricos de nível 4 para o mercado de táxis autônomos da China.
Nível 5

Automação completa

Nível 5: Automação completa

Nível 5 Os carros autônomos não exigem atenção humana, eliminando a necessidade de "tarefas de direção dinâmica". Nível 5 Os carros autônomos não terão volante nem pedais de acelerador/freio. Serão livres de restrições geográficas, capazes de ir a qualquer lugar e realizar qualquer manobra que um motorista humano experiente possa executar.

Carros totalmente autônomos estão sendo testados em diversas áreas piloto ao redor do mundo, mas ainda não estão disponíveis para o público. Levará alguns anos até que esse serviço esteja disponível para todos. Mas imagine entrar no seu carro, dizer "leve-me ao trabalho" e deixar que o carro cuide do resto enquanto você aprimora seu discurso, assiste a uma série na Netflix ou arruma o cabelo. É fantástico.

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