Trend Teknologi
Enam kelas tanpa pemandu dijelaskan secara terperinci.
26 Julai 2021
Kongsi:
Aras 0
Tiada automasi
Tahap 0: Tiada Automasi
Kebanyakan kereta di jalan raya hari ini adalah Tahap 0: dikawal secara manual. Seseorang melakukan "tugas pemanduan dinamik." Walaupun mungkin terdapat sistem untuk membantu pemandu, seperti sistem brek kecemasan, sistem bantuan tidak secara aktif "memandu" kenderaan dari sudut teknikal, jadi ia tidak dianggap sebagai pemanduan automatik.
Aras 1
Bantuan pemandu
Tahap 1: Bantuan Pemandu
Ini merupakan tahap permulaan automasi. Kenderaan ini mempunyai sistem bantuan pemandu automatik yang berasingan, seperti stereng atau pecutan, termasuk kawalan pelayaran. Kawalan pelayaran adaptif membolehkan kenderaan mengekalkan jarak yang selamat dari kenderaan di hadapan sementara pemandu memantau aspek pemanduan lain, seperti stereng dan brek, dan oleh itu memenuhi kriteria untuk Tahap 1.
Aras 2
Automasi separa
Tahap 2: Automasi Separa
Ini merujuk kepada Sistem Bantuan Pemandu Lanjutan, atau ADAS. Kenderaan ini mampu mengawal stereng serta pecutan atau nyahpecutan. Oleh kerana pemandu masih berada di tempat duduk kereta dan boleh mengawal kereta pada bila-bila masa, peringkat pemanduan autonomi ini bukanlah tanpa pemandu.
Sistem Autopilot Tesla dan sistem GM Super Cruise Cadillac kedua-duanya memenuhi piawaian Tahap 2.
Aras 3
Automasi bersyarat
Tahap 3: Automasi Bersyarat
Dari sudut pandangan teknikal, lonjakan dari Tahap 2 ke Tahap 3 adalah ketara, tetapi dari perspektif pemandu, perbezaannya tidaklah kecil, namun ia tidak selalunya ketara.
Kereta tanpa pemandu Tahap 3 mempunyai keupayaan untuk "mengesan persekitaran" dan membuat keputusan sendiri berdasarkan maklumat, seperti memecut melepasi kenderaan yang bergerak perlahan. Tetapi tahap ini masih memerlukan kawalan manusia. Pemandu mesti kekal berjaga-jaga dan mengambil kawalan apabila sistem tidak dapat melaksanakan tugasnya.
Hampir dua tahun yang lalu, Audi Volkswagen mengumumkan bahawa generasi akan datang A8, sedan utama Audi, akan menjadi kereta Tahap 3 tanpa pemandu yang pertama dihasilkan secara besar-besaran di dunia. Audi A8L dijangka akan memasuki pengedar pada musim luruh 2019. Audi A8L menampilkan teknologi Traffic Jam Pilot, yang menggabungkan pengimbas LiDAR dengan keupayaan gabungan dan pemprosesan sensor termaju, termasuk redundansi terbina dalam jika komponen gagal.
Walau bagaimanapun, sementara Audi melakukan kerja yang mengagumkan dengan teknologi pemanduan kereta, proses pengawalseliaan di AS telah beralih daripada garis panduan peringkat persekutuan kepada keperluan khusus negeri untuk kereta pandu sendiri. Buat masa ini, A8L masih diklasifikasikan sebagai kereta tanpa pemandu Tahap 2 di AS dan akan dihantar tanpa perkakasan dan perisian kritikal yang diperlukan untuk mencapai fungsi Tahap 3. Di Eropah, Audi akan memperkenalkan A8L di Jerman sebagai kereta tanpa pemandu Tahap 3 sebenar dengan teknologi Traffic Jam Pilot.
Aras 4
Automasi tinggi
Tahap 4: Automasi Tinggi
Perbezaan utama antara automasi Tahap 3 dan Tahap 4 ialah kereta pandu sendiri Tahap 4 boleh campur tangan jika kemalangan atau kegagalan sistem berlaku. Dalam erti kata lain, kereta ini tidak memerlukan campur tangan manusia dalam kebanyakan kes. Walau bagaimanapun, pemandu masih mempunyai pilihan untuk mengatasinya secara manual.
Kereta pandu sendiri Tahap 4 boleh beroperasi dalam mod tanpa pemandu. Walau bagaimanapun, disebabkan kekurangan perundangan dan pembangunan infrastruktur, kereta tanpa pemandu Tahap 4 hanya boleh dipandu di kawasan terhad, biasanya di jalan raya bandar dengan kelajuan purata maksimum 30 mph. Ini dipanggil geofencing. Akibatnya, kebanyakan kereta pandu sendiri Tahap 4 sedia ada ditujukan kepada mobiliti bersama.
Contoh pembangunan Tahap 4
- NAVYA, sebuah syarikat Perancis, telah membina dan menjual pengangkutan ulang-alik dan teksi elektrik pandu sendiri Tahap 4 di AS dengan kelajuan tertinggi sehingga 55 mph.
- Waymo Alphabet telah menguji kereta tanpa pemandu di Arizona selama lebih setahun, dengan lebih 10 juta batu ujian jalan raya, dan baru-baru ini melancarkan perkhidmatan teksi tanpa pemandu Tahap 4 tanpa pemandu keselamatan di dalam kenderaan.
- Pembekal automotif Kanada Magna telah membangunkan MAX4 Teknologi pandu sendiri yang membolehkan keupayaan pandu sendiri sehingga Tahap 4 dalam persekitaran bandar dan lebuh raya. Di samping itu, mereka sedang bekerjasama dengan Lyft untuk menyediakan kit berteknologi tinggi yang menukar kereta biasa kepada model pandu sendiri.
- Hanya beberapa bulan yang lalu, Volvo dan Baidu mengumumkan perkongsian strategik untuk membangunkan kenderaan elektrik Tahap 4 untuk pasaran teksi pandu sendiri China.
Aras 5
Automasi penuh
Tahap 5: Automasi Penuh
Kereta pandu sendiri Tahap 5 tidak memerlukan perhatian manusia, sekali gus menghapuskan keperluan untuk "tugasan pemanduan dinamik." Kereta pandu sendiri Tahap 5 tidak akan mempunyai stereng atau pedal pemecut/brek. Ia akan bebas geo-pagar, boleh pergi ke mana-mana sahaja dan melakukan sebarang manuver yang boleh dilakukan oleh pemandu manusia yang berpengalaman.
Kereta pandu sendiri sepenuhnya sedang diuji di beberapa kawasan rintis di seluruh dunia tetapi belum tersedia untuk orang ramai. Ia akan mengambil masa beberapa tahun sebelum perkhidmatan ini tersedia untuk orang ramai. Tetapi bayangkan menaiki kereta anda, berkata "bawa saya ke tempat kerja," dan membiarkan kereta menguruskan selebihnya semasa anda membetulkan pertuturan anda, menonton rancangan di Netflix atau membetulkan rambut anda. Ia sungguh hebat.
