Ei automaatiota
Taso 0: Ei automaatiota
Useimmat nykyään tiellä liikkuvat autot ovat tasoa 0: manuaalisesti ohjattavia. Henkilö suorittaa "dynaamisen ajotehtävän". Vaikka kuljettajaa avustavia järjestelmiä, kuten hätäjarrutusjärjestelmä, voi olla, avustusjärjestelmä ei aktiivisesti "aja" ajoneuvoa teknisestä näkökulmasta, joten sitä ei pidetä automaattisena ajamisena.
Kuljettajan avustusjärjestelmä
Taso 1: Kuljettajan avustusjärjestelmä
Tämä on automaation lähtötaso. Ajoneuvossa on erillinen automaattinen kuljettajan avustusjärjestelmä, kuten ohjaus tai kiihdytys, mukaan lukien vakionopeudensäädin. Mukautuva vakionopeudensäädin mahdollistaa ajoneuvon pitää turvallisen etäisyyden edellä ajavaan ajoneuvoon, kun kuljettaja tarkkailee muita ajamisen osa-alueita, kuten ohjausta ja jarrutusta, ja täyttää siten tason 1 kriteerit.
Osittainen automaatio
Taso 2: Osittainen automaatio
Tämä viittaa edistyneisiin kuljettajan avustusjärjestelmiin eli ADAS-järjestelmiin. Ajoneuvo pystyy hallitsemaan ohjausta sekä kiihdytystä tai hidastusta. Koska kuljettaja on edelleen auton istuimessa ja voi hallita autoa milloin tahansa, tämä autonomisen ajamisen vaihe ei ole täysin kuljettajaton.
Teslan Autopilot ja Cadillacin GM Super Cruise -järjestelmä täyttävät molemmat tason 2 standardin.
Ehdollinen automaatio
Taso 3: Ehdollinen automaatio
Teknisestä näkökulmasta hyppy tasolta 2 tasolle 3 on merkittävä, mutta kuljettajan näkökulmasta ero ei ole merkityksetön, vaikkakaan se ei ole aina ilmeinen.
Tason 3 kuljettajattomat autot pystyvät "havaitsemaan ympäristön" ja tekemään omia päätöksiään tiedon perusteella, kuten kiihdyttämään hitaasti liikkuvan ajoneuvon ohi. Mutta tämä taso vaatii silti ihmisen hallintaa. Kuljettajan on pysyttävä valppaana ja otettava ohjat käsiinsä, kun järjestelmä ei pysty suorittamaan tehtäväänsä.
Audi Volkswagen ilmoitti lähes kaksi vuotta sitten seuraavan sukupolven... A8, Audin lippulaivasedan, olisi maailman ensimmäinen massatuotettu kuljettajaton Level 3 -auto. Audi A8L odotettiin tulevan jälleenmyyjiin syksyllä 2019. Audi A8L sisältää Traffic Jam Pilot -teknologian, joka yhdistää LiDAR-skannerin edistyneisiin anturien fuusio- ja prosessointiominaisuuksiin, mukaan lukien sisäänrakennetun redundanssin, jos komponentti vikaantuu.
Vaikka Audi tekee vaikuttavaa työtä autojen ajoteknologian parissa, sääntelyprosessi Yhdysvalloissa on siirtynyt liittovaltion tason ohjeista osavaltiokohtaisiin vaatimuksiin itseohjautuville autoille. Toistaiseksi A8L luokitellaan Yhdysvalloissa edelleen tason 2 kuljettajattomaksi autoksi, ja se toimitetaan ilman tason 3 toiminnallisuuden saavuttamiseen tarvittavaa kriittistä laitteistoa ja ohjelmistoa. Audi esittelee ensimmäisenä Euroopassa A8L Saksassa aidosti tason 3 kuljettajattomana autona, jossa on Traffic Jam Pilot -teknologia.
Korkea automaatio
Taso 4: Korkea automaatiotaso
Keskeinen ero tason 3 ja tason 4 automaation välillä on se, että tason 4 itseohjautuvat autot voivat puuttua tilanteeseen onnettomuuden tai järjestelmävian sattuessa. Tässä mielessä nämä autot eivät useimmissa tapauksissa vaadi ihmisen puuttumista asiaan. Kuljettajalla on kuitenkin edelleen mahdollisuus ohittaa automaatio manuaalisesti.
Taso 4 itseohjautuvat autot voivat toimia kuljettajattomassa tilassa. Lainsäädännön ja infrastruktuurin kehittämisen puutteen vuoksi Level 4 kuljettajattomia autoja saa ajaa vain rajoitetuilla alueilla, yleensä kaupunkien teillä, joiden suurin keskinopeus on 30 mph. Tätä kutsutaan geoaidaukseksi. Tämän seurauksena useimmat olemassa olevat Level 4 Itseohjautuvat autot on suunnattu jaettuun liikkuvuuteen.
Esimerkkejä tason 4 kehityksestä
- Ranskalainen NAVYA-yritys on rakentanut ja myynyt Level-mallin. 4 itseohjautuvat täyssähköiset sukkulabussit ja taksit Yhdysvalloissa, joiden huippunopeudet ovat jopa 55 mailia tunnissa.
- Alphabetin Waymo on testannut kuljettajattomia autoja Arizonassa yli vuoden ajan ja ajanut yli 10 miljoonaa mailia maantietesteissä. Se on hiljattain käynnistänyt tason 4 kuljettajattoman taksipalvelun, jossa autossa ei ole turvakuljettajaa.
- Kanadalainen autotoimittaja Magna on kehittänyt MAX4 itseohjautuvaa teknologiaa, joka mahdollistaa jopa tason 4 itseohjautuvuuden kaupunki- ja maantieympäristöissä. Lisäksi he työskentelevät Lyftin kanssa tarjotakseen huipputeknologisia sarjoja, jotka muuttavat tavalliset autot itseohjautuviksi malleiksi.
- Vain muutama kuukausi sitten Volvo ja Baidu ilmoittivat strategisesta kumppanuudesta Levelin kehittämiseksi 4 sähköajoneuvoja Kiinan itseohjautuvien taksien markkinoille.
Täysi automaatio
Taso 5: Täysi automaatio
Tason 5 itseohjautuvat autot eivät vaadi ihmisen huomiota, mikä poistaa tarpeen "dynaamisille ajotehtäville". Tason 5 itseohjautuvissa autoissa ei ole edes ohjauspyörää tai kaasu-/jarrupoljinta. Ne ovat geoaidattomia, pystyvät menemään minne tahansa ja suorittamaan kaikki liikkeet, jotka kokenut ihmiskuljettaja pystyy suorittamaan.
Täysin itseohjautuvia autoja testataan useilla pilottialueilla ympäri maailmaa, mutta ne eivät ole vielä yleisön saatavilla. Kestää useita vuosia ennen kuin tämä palvelu on yleisön saatavilla. Mutta kuvittele, että istut autoosi, sanot "vie minut töihin" ja annat auton hoitaa loput, kun itse parannat puhettasi, katsot Netflix-ohjelmaa tai laitat hiuksiasi. Se on fantastista.













