اتجاهات التكنولوجيا
شرح مفصل لست فئات من السيارات ذاتية القيادة.
يوليو 26, 2021
يشارك:
المستوى 0
لا يوجد أتمتة
المستوى 0: لا يوجد تشغيل آلي
معظم السيارات الموجودة على الطريق اليوم من نوع Level 0 يتم التحكم بها يدويًا. يقوم شخص ما بأداء "مهمة القيادة الديناميكية". على الرغم من وجود أنظمة لمساعدة السائق، مثل نظام الكبح الطارئ، إلا أن نظام المساعدة لا "يقود" السيارة بشكل فعال من الناحية الفنية، لذلك لا يعتبر قيادة آلية.
المستوى 1
مساعدة السائق
المستوى 1: مساعدة السائق
هذا هو المستوى الأساسي للأتمتة. تحتوي المركبة على نظام مساعدة آلي منفصل للسائق، مثل التوجيه والتسارع، بما في ذلك نظام تثبيت السرعة. يسمح نظام تثبيت السرعة التكيفي للمركبة بالحفاظ على مسافة آمنة من المركبة التي أمامها بينما يراقب السائق جوانب أخرى من القيادة، مثل التوجيه والكبح، وبالتالي يستوفي معايير المستوى 1 .
المستوى 2
أتمتة جزئية
المستوى 2: الأتمتة الجزئية
يشير هذا إلى أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS). تستطيع المركبة التحكم في التوجيه بالإضافة إلى التسارع والتباطؤ. ولأن السائق لا يزال في مقعده ويستطيع التحكم بالسيارة في أي وقت، فإن هذه المرحلة من القيادة الذاتية لا تُعدّ قيادة بدون سائق تمامًا.
يلبي كل من نظام القيادة الآلية من تسلا ونظام القيادة الفائقة من كاديلاك معيار المستوى 2.
المستوى 3
الأتمتة المشروطة
المستوى 3: الأتمتة المشروطة
من الناحية الفنية، تعتبر القفزة من المستوى 2 إلى المستوى 3 كبيرة، ولكن من وجهة نظر السائق، فإن الفرق ليس ضئيلاً، ومع ذلك فهو ليس واضحًا دائمًا.
مستوى 3 تتمتع السيارات ذاتية القيادة بالقدرة على "استشعار البيئة المحيطة" واتخاذ قراراتها الخاصة بناءً على المعلومات، مثل التسارع لتجاوز مركبة بطيئة الحركة. لكن هذا المستوى لا يزال يتطلب تدخلاً بشرياً. يجب على السائق أن يبقى متيقظاً ويتولى القيادة عندما يعجز النظام عن أداء مهمته.
قبل عامين تقريبًا، أعلنت أودي فولكس فاجن عن الجيل التالي A8 ستكون سيارة السيدان الرائدة من أودي أول سيارة ذاتية القيادة يتم إنتاجها بكميات كبيرة في العالم 3 سيارة. أودي A8L كان من المتوقع أن يتم طرحها في وكالات البيع في خريف 2019 أودي A8L يتميز بتقنية Traffic Jam Pilot، التي تجمع بين ماسح LiDAR وقدرات متقدمة في دمج ومعالجة البيانات، بما في ذلك التكرار المدمج في حالة تعطل أحد المكونات.
مع ذلك، ورغم الجهود المبهرة التي تبذلها أودي في مجال تكنولوجيا قيادة السيارات، فقد تحوّلت العملية التنظيمية في الولايات المتحدة من توجيهات على المستوى الفيدرالي إلى متطلبات خاصة بكل ولاية فيما يتعلق بالسيارات ذاتية القيادة. في الوقت الراهن، A8L لا يزال مصنفًا على أنه مستوى 2 سيارة ذاتية القيادة في الولايات المتحدة، وسيتم تسليمها بدون الأجهزة والبرامج الأساسية اللازمة لتحقيق المستوى المطلوب. 3 الوظائف. في أوروبا، ستطرح أودي أولاً A8L في ألمانيا كمستوى حقيقي 3 سيارة ذاتية القيادة مزودة بتقنية مساعد القيادة في الازدحام المروري.
المستوى 4
أتمتة عالية
المستوى 4: الأتمتة العالية
الفرق الرئيسي بين المستويات 3 والمستوى 4 الأتمتة هي ذلك المستوى 4 تستطيع السيارات ذاتية القيادة التدخل في حال وقوع حادث أو عطل في النظام. وبهذا المعنى، لا تتطلب هذه السيارات تدخلاً بشرياً في معظم الحالات. ومع ذلك، يظل بإمكان السائق التدخل يدوياً.
مستوى 4 يمكن للسيارات ذاتية القيادة العمل في وضع القيادة الذاتية. ومع ذلك، ونظرًا لنقص التشريعات وتطوير البنية التحتية، فإن المستوى 4 لا يُسمح بقيادة السيارات ذاتية القيادة إلا في مناطق محظورة، وعادةً ما تكون على الطرق الحضرية بسرعة متوسطة قصوى تبلغ 30 ميل في الساعة. يُطلق على هذا اسم تحديد الموقع الجغرافي. ونتيجة لذلك، فإن معظم المستويات الحالية 4 السيارات ذاتية القيادة مصممة خصيصاً للتنقل المشترك.
أمثلة على المستوى 4 تطوير
- قامت شركة نافيا الفرنسية ببناء وبيع شركة ليفل 4 حافلات وسيارات أجرة كهربائية بالكامل ذاتية القيادة في الولايات المتحدة بسرعات قصوى تصل إلى 55 ميل في الساعة.
- تختبر شركة Waymo التابعة لشركة Alphabet السيارات ذاتية القيادة في ولاية أريزونا منذ أكثر من عام، حيث قطعت أكثر من 10 ملايين ميل من الاختبارات على الطرق، وأطلقت مؤخرًا خدمة سيارات أجرة ذاتية القيادة من المستوى 4 بدون سائق أمان في السيارة.
- قامت شركة ماجنا الكندية لتوريد قطع غيار السيارات بتطوير MAX4 تقنية القيادة الذاتية التي تُمكّن من الوصول إلى مستوى 4 تتمتع هذه الشركات بقدرات القيادة الذاتية في البيئات الحضرية وعلى الطرق السريعة. بالإضافة إلى ذلك، فهي تعمل مع شركة Lyft لتوفير مجموعات تقنية متطورة لتحويل السيارات العادية إلى سيارات ذاتية القيادة.
- قبل بضعة أشهر فقط، أعلنت فولفو وبايدو عن شراكة استراتيجية لتطوير تطبيق Level. 4 المركبات الكهربائية لسوق سيارات الأجرة ذاتية القيادة في الصين.
المستوى 5
أتمتة كاملة
المستوى 5: التشغيل الآلي الكامل
مستوى 5 لا تتطلب السيارات ذاتية القيادة تدخلاً بشرياً، مما يلغي الحاجة إلى "مهام القيادة الديناميكية". المستوى 5 لن تحتوي السيارات ذاتية القيادة حتى على عجلة قيادة أو دواسة بنزين/فرامل. ستكون حرة الحركة، قادرة على الذهاب إلى أي مكان، والقيام بأي مناورة يمكن لسائق بشري متمرس القيام بها.
تُجرى حاليًا تجارب على السيارات ذاتية القيادة بالكامل في عدة مناطق تجريبية حول العالم، لكنها لم تُطرح بعد للاستخدام العام. سيستغرق الأمر عدة سنوات قبل أن تُتاح هذه الخدمة للجمهور. لكن تخيّل أن تركب سيارتك، وتقول "خذني إلى العمل"، وتترك السيارة تتولى الباقي بينما تُحسّن خطابك، أو تشاهد برنامجًا على نتفليكس، أو تُصفّف شعرك. إنه لأمر رائع.
