Teknologitrender
Seks førerløse klasser forklart i detalj.
juli 26, 2021
Dele:
Nivå 0
Ingen automatisering
Nivå 0: Ingen automatisering
De fleste biler på veiene i dag er nivå 0: manuelt styrt. En person utfører den «dynamiske kjøreoppgaven». Selv om det kan finnes systemer som hjelper føreren, for eksempel et nødbremsesystem, «kjører» ikke assistansesystemet aktivt kjøretøyet fra et teknisk synspunkt, så det regnes ikke som automatisert kjøring.
Nivå 1
Førerassistanse
Nivå 1: Førerassistent
Dette er inngangsnivået for automatisering. Kjøretøyet har et separat automatisert førerassistansesystem, som styring eller akselerasjon, inkludert cruisekontroll. Adaptiv cruisekontroll lar kjøretøyet holde en sikker avstand til kjøretøyet foran mens føreren overvåker andre aspekter ved kjøringen, som styring og bremsing, og oppfyller derfor kriteriene for nivå 1.
Nivå 2
Delvis automatisering
Nivå 2: Delvis automatisering
Dette refererer til avanserte førerassistansesystemer, eller ADAS. Kjøretøyet kan kontrollere styring samt akselerasjon eller nedbremsing. Fordi føreren fortsatt sitter i bilsetet og kan kontrollere bilen når som helst, er ikke denne fasen av autonom kjøring helt førerløs.
Både Teslas Autopilot og Cadillacs GM Super Cruise-system oppfyller nivå 2-standarden.
Nivå 3
Betinget automatisering
Nivå 3: Betinget automatisering
Fra et teknisk synspunkt er spranget fra nivå 2 til nivå 3 betydelig, men fra et førerperspektiv er forskjellen ikke ubetydelig, men den er ikke alltid åpenbar.
Førerløse biler på nivå 3 har evnen til å «oppdage omgivelsene» og ta sine egne beslutninger basert på informasjon, for eksempel å akselerere forbi et saktegående kjøretøy. Men dette nivået krever fortsatt menneskelig kontroll. Føreren må forbli årvåken og ta kontroll når systemet ikke klarer å utføre oppgaven sin.
For nesten to år siden annonserte Audi Volkswagen at neste generasjon A8, Audis flaggskipsedan, ville være verdens første masseproduserte førerløse bil på nivå 3. Audi A8L var forventet å rulle ut til forhandlerne høsten 2019. Audien A8L har Traffic Jam Pilot-teknologi, som kombinerer en LiDAR-skanner med avanserte sensorfusjons- og prosesseringsfunksjoner, inkludert innebygd redundans hvis en komponent svikter.
Selv om Audi gjør imponerende arbeid med bilteknologi, har den regulatoriske prosessen i USA gått fra føderale retningslinjer til statsspesifikke krav for selvkjørende biler. Foreløpig A8L er fortsatt klassifisert som en førerløs bil på nivå 2 i USA og vil bli levert uten den kritiske maskinvaren og programvaren som trengs for å oppnå nivå 3-funksjonalitet. I Europa vil Audi først introdusere A8L i Tyskland som en ekte nivå 3 førerløs bil med Traffic Jam Pilot-teknologi.
Nivå 4
Høy automatisering
Nivå 4: Høy automatisering
Hovedforskjellen mellom nivå 3 og nivå 4 automatisering er at selvkjørende biler på nivå 4 kan gripe inn hvis det oppstår en ulykke eller systemfeil. I denne forstand krever ikke disse bilene menneskelig inngripen i de fleste tilfeller. Føreren har imidlertid fortsatt muligheten til å overstyre manuelt.
Nivå 4 Selvkjørende biler kan kjøre i førerløs modus. På grunn av mangel på lovgivning og infrastrukturutvikling, Level 4 Førerløse biler kan bare kjøres i begrensede områder, vanligvis på byveier med en maksimal gjennomsnittsfart på 30 mph. Dette kalles geofencing. Som et resultat av dette, de fleste eksisterende nivåer 4 Selvkjørende biler er rettet mot delt mobilitet.
Eksempler på nivå 4-utvikling
- NAVYA, et fransk selskap, har bygget og solgt Level 4 selvkjørende helelektriske skyttelbusser og drosjer i USA med topphastigheter på opptil 55 mph.
- Alphabets Waymo har testet førerløse biler i Arizona i over ett år, med mer enn 10 millioner miles med veitesting, og lanserte nylig en førerløs drosjetjeneste på nivå 4 uten sikkerhetssjåfør i bilen.
- Den kanadiske billeverandøren Magna har utviklet MAX4 selvkjørende teknologi som muliggjør selvkjøringskapasitet på opptil nivå 4 i by- og motorveimiljøer. I tillegg samarbeider de med Lyft for å tilby høyteknologiske sett som konverterer vanlige biler til selvkjørende modeller.
- For bare noen få måneder siden annonserte Volvo og Baidu et strategisk partnerskap for å utvikle elektriske kjøretøy på nivå 4 for Kinas marked for selvkjørende førerhus.
Nivå 5
Full automatisering
Nivå 5: Full automatisering
Selvkjørende biler på nivå 5 krever ikke menneskelig oppmerksomhet, noe som eliminerer behovet for «dynamiske kjøreoppgaver». Selvkjørende biler på nivå 5 vil ikke engang ha ratt eller gass-/bremsepedal. De vil være geofence-frie, i stand til å kjøre hvor som helst og utføre enhver manøver som en erfaren menneskelig sjåfør kan utføre.
Helt selvkjørende biler testes i flere pilotområder rundt om i verden, men er ennå ikke tilgjengelige for offentligheten. Det vil ta flere år før denne tjenesten er tilgjengelig for offentligheten. Men tenk deg at du setter deg inn i bilen, sier «kjør meg på jobb», og lar bilen ta seg av resten mens du fikser talen din, ser på et program på Netflix eller fikser håret ditt. Det er fantastisk.
