Teknologiske tendenser
Seks førerløse klasser forklaret i detaljer.
juli 26, 2021
Dele:
Niveau 0
Ingen automatisering
Niveau 0: Ingen automatisering
De fleste biler på vejene i dag er niveau 0: manuelt styrede. En person udfører den "dynamiske køreopgave". Selvom der kan være systemer på plads til at hjælpe føreren, såsom et nødbremsesystem, "kører" assistentsystemet ikke aktivt køretøjet fra et teknisk synspunkt, så det betragtes ikke som automatiseret kørsel.
Niveau 1
Førerassistent
Niveau 1: Førerassistent
Dette er automatiseringsniveauet på begynderniveau. Køretøjet har et separat automatiseret førerassistentsystem, såsom styring eller acceleration, inklusive fartpilot. Adaptiv fartpilot gør det muligt for køretøjet at holde en sikker afstand til det forankørende køretøj, mens føreren overvåger andre aspekter af kørslen, såsom styring og bremsning, og opfylder derfor kriterierne for niveau 1.
Niveau 2
Delvis automatisering
Niveau 2: Delvis automatisering
Dette refererer til Advanced Driver Assistance Systems, eller ADAS. Køretøjet er i stand til at kontrollere styring samt acceleration eller deceleration. Fordi føreren stadig sidder i bilsædet og kan styre bilen når som helst, er denne fase af autonom kørsel ikke helt førerløs.
Teslas Autopilot og Cadillacs GM Super Cruise-system opfylder begge niveau 2-standarden.
Niveau 3
Betinget automatisering
Niveau 3: Betinget automatisering
Fra et teknisk synspunkt er springet fra niveau 2 til niveau 3 betydeligt, men fra et førerperspektiv er forskellen ikke ubetydelig, men den er ikke altid tydelig.
Niveau 3 førerløse biler har evnen til at "registrere omgivelserne" og træffe deres egne beslutninger baseret på information, såsom at accelerere forbi et langsomtkørende køretøj. Men dette niveau kræver stadig menneskelig kontrol. Føreren skal forblive opmærksom og tage kontrol, når systemet ikke er i stand til at udføre sin opgave.
For næsten to år siden annoncerede Audi Volkswagen den næste generation A8, Audis flagskibssedan, ville være verdens første masseproducerede førerløse bil på niveau 3. Audi A8L forventedes at rulle ud til forhandlerne i efteråret 2019. Audi A8L har Traffic Jam Pilot-teknologi, som kombinerer en LiDAR-scanner med avancerede sensorfusions- og behandlingsfunktioner, herunder indbygget redundans, hvis en komponent svigter.
Men selvom Audi gør et imponerende arbejde med bilteknologi, er den regulatoriske proces i USA gået fra føderale retningslinjer til statsspecifikke krav til selvkørende biler. For nuværende A8L er stadig klassificeret som en førerløs bil på niveau 2 i USA og vil blive leveret uden den kritiske hardware og software, der er nødvendig for at opnå niveau 3-funktionalitet. I Europa vil Audi først introducere A8L i Tyskland som en ægte niveau 3 førerløs bil med Traffic Jam Pilot-teknologi.
Niveau 4
Høj automatisering
Niveau 4: Høj automatisering
Den væsentligste forskel mellem niveau 3 og niveau 4 automatisering er, at selvkørende biler på niveau 4 kan gribe ind, hvis der sker en ulykke eller systemfejl. I den forstand kræver disse biler i de fleste tilfælde ikke menneskelig indgriben. Føreren har dog stadig mulighed for at tilsidesætte manuelt.
Niveau 4 Selvkørende biler kan køre i førerløs tilstand. På grund af manglende lovgivning og infrastrukturudvikling er Level dog 4 Førerløse biler må kun køres i begrænsede områder, normalt på byveje med en maksimal gennemsnitshastighed på 30 mph. Dette kaldes geofencing. Som et resultat heraf er de fleste eksisterende niveauer 4 Selvkørende biler er gearet til delt mobilitet.
Eksempler på niveau 4-udvikling
- NAVYA, et fransk firma, har bygget og solgt Level 4 selvkørende, fuldt elektriske shuttlebusser og taxaer i USA med tophastigheder på op til 55 mph.
- Alphabets Waymo har testet førerløse biler i Arizona i mere end et år med over 10 millioner miles vejtest og lancerede for nylig en førerløs taxatjeneste på niveau 4 uden sikkerhedschauffør i bilen.
- Den canadiske billeverandør Magna har udviklet MAX4 selvkørende teknologi, der muliggør selvkørende funktioner på op til niveau 4 i by- og motorvejsmiljøer. Derudover samarbejder de med Lyft om at levere højteknologiske byggesæt, der omdanner almindelige biler til selvkørende modeller.
- For blot et par måneder siden annoncerede Volvo og Baidu et strategisk partnerskab om at udvikle niveau 4-elbiler til Kinas marked for selvkørende førerhuse.
Niveau 5
Fuld automatisering
Niveau 5: Fuld automatisering
Selvkørende biler på niveau 5 kræver ikke menneskelig opmærksomhed, hvilket eliminerer behovet for "dynamiske køreopgaver". Selvkørende biler på niveau 5 vil ikke engang have et rat eller en speeder-/bremsepedal. De vil være geo-hegn-fri, i stand til at køre hvor som helst og udføre enhver manøvre, som en erfaren menneskelig chauffør kan udføre.
Fuldt selvkørende biler bliver testet i adskillige pilotområder rundt om i verden, men er endnu ikke tilgængelige for offentligheden. Det vil vare flere år, før denne tjeneste er tilgængelig for offentligheden. Men forestil dig at sætte dig ind i din bil, sige "kør mig på arbejde" og lade bilen klare resten, mens du retter din tale, ser en serie på Netflix eller ordner dit hår. Det er fantastisk.
